xhouse/XplorePlane
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zhengxuan.zhang 581ed2f3df 将流程图作为3级节点在左侧显示 ；优化布局宽度显示 ； 右侧详情面板的显示级别1级或2级 2026-05-25 10:59:39 +08:00
zhengxuan.zhang 03348a91ac Merge branch 'Develop/XP' into turbo-002-cnc 
# Conflicts:
#	XP.Hardware.Detector/Implementations/SimulatedDetector.cs
 2026-05-25 09:38:12 +08:00
SONG Tian 4afbadffd1 Merged PR 93: 控制软件socket功能开发 
- XP.SCAN模块增加socket通讯，后期重构软件与控制软件在同一电脑进行socket通讯传递进行重构，后期可通过修改IP适配两台电脑的socket通讯重建。
 2026-05-25 09:19:54 +08:00
TianSong cf15ed740f XP.SCAN模块增加socket通讯，后期重构软件与控制软件在同一电脑进行socket通讯传递进行重构，后期可通过修改IP适配两台电脑的socket通讯重建。 2026-05-25 08:26:49 +08:00
zhengxuan.zhang c443404bae 更新菜单按钮 2026-05-22 17:29:41 +08:00
zhengxuan.zhang 92213ffd0d Merge branch 'Develop/XP' into turbo-002-cnc 
# Conflicts:
#	XplorePlane/Views/Main/MainWindow.xaml
 2026-05-22 17:17:29 +08:00
zhengxuan.zhang 54d336a0b1 调整界面显示 2026-05-22 17:03:34 +08:00
QI Mingxuan 0b6554f139 解决添加虚拟探测器无法运行的问题：SimulatedDetector实现ApplyParametersInternalAsync。 2026-05-22 15:55:25 +08:00
QI Mingxuan 4943bc16b7 已合并 PR 90: 探测器直方图和优化合并至开发分支 
1、重构探测器Hardware.Detector模块，统一设备调用接口，支持多探测器兼容，优化设备连接状态判断逻辑，新增校正帧数可配置功能。
2、优化Varex探测器校正流程，修复内存缓冲区对齐问题，增加指针、分辨率有效性校验，校正期间屏蔽帧回调、自动启停采集，规避SDK冲突与程序崩溃问题。
3、开发通用图像灰度直方图控件，优化资源释放逻辑。
 2026-05-22 08:51:50 +08:00
LI Wei.lw 3777ad2d53 已合并 PR 86: 直线拟合、圆拟合、匹配等 
新增功能：
1.边缘查找拟合直线工具
2.边缘查找拟合圆工具
3.海康相机接口集成
4.模板匹配助手窗口
5.ROI 对齐工具与 TM_Result 位姿扩展
6.白底/黑底缺陷检测
7.行灰度功能
优化与修复：
1.白底/黑底检测算法重构至 BackgroundDefectAnalyzer
2.黑底检测结果随清除测量一并清除
3.模板助手按钮布局与图标优化
4.导航相机日志改为英文
5.PixelConverter 支持 Bayer 格式解码
6.相机采集链断裂修复
 2026-05-21 21:02:27 +08:00
zhengxuan.zhang de4a7121db 虚拟模式下 跳过联锁（Interlock）检查，因为虚拟模式没有真实安全门信 2026-05-21 17:15:27 +08:00
zhengxuan.zhang 43d0e7fa89 feat: 硬件虚拟化与CNC联动集成 - 运动控制/射线源模拟实现，CNC执行联动增强 2026-05-21 16:02:53 +08:00
zhengxuan.zhang 05c41a9a21 将CNC相关的事件合并，简化 2026-05-21 15:02:28 +08:00
zhengxuan.zhang 01b12bb246 修复JSON 序列化时的 Unicode 转义问题 2026-05-21 14:57:29 +08:00
zhengxuan.zhang 2ac84ecc85 修复高级算子的ROI编辑能力 2026-05-21 14:35:49 +08:00
QI Mingxuan 8905de6bab 更新ReleaseFiles。 2026-05-21 13:36:51 +08:00
QI Mingxuan 15e3e56856 已合并 PR 89: 探测器Hardware.Detector兼容多探测器的重构 
探测器XP.Hardware.Detector类库为了更好集成新的探测器，统一接口方法，DetectorService重构为通过统一接口；
新增暗场校正和亮场校正帧数配置属性（默认 64，范围 1-128），config 加载校正帧数；
修正探测器IsConnected连接状态的判断逻辑。
 2026-05-21 13:30:59 +08:00
QI Mingxuan 2d7cf17a3b 探测器XP.Hardware.Detector类库为了更好集成新的探测器，统一接口方法，DetectorService重构为通过统一接口； 
新增暗场校正和亮场校正帧数配置属性（默认 64，范围 1-128），config 加载校正帧数；
修正探测器IsConnected连接状态的判断逻辑。
 2026-05-21 13:19:30 +08:00
zhengxuan.zhang 2d14954bd3 高级模块插入后的再编辑问题，包括ROI的显示和调节，要支持实时调节 2026-05-21 11:17:10 +08:00
QI Mingxuan 119d03a02b VarexDetector：增益校正缓冲区改用 sizeof(uint) 分配（与 SDK DWORD 写入对齐），新增 _pOffsetBuffer 有效性校验和分辨率匹配检查；校正期间设置 _isCorrecting 标志跳过帧回调，防止缓冲区冲突； 
VarexDetector：SetBinningMode/SetGainMode 变更后自动释放旧校正缓冲区；
DetectorService：暗场/亮场/坏像素校正及参数应用前自动停止采集，完成后恢复，避免 SDK 冲突；
DetectorConfigViewModel：校正流程中集成停止/恢复采集逻辑。
 2026-05-21 10:41:55 +08:00
QI Mingxuan e6e776357d 优化直方图区域布局。 2026-05-21 10:40:38 +08:00
QI Mingxuan 5c56779f9f VarexDetectorConfig移除不支持的 3×3 Binning 选项，修正索引对齐。 
新增多语言资源：暗场/亮场/坏像素校正确认对话框、进度提示、参数不一致提示。
 2026-05-21 10:39:43 +08:00
QI Mingxuan d7c027b732 直方图将柱状图替换为面积图，优化密集数据显示效果，Y轴刻度自动取整支持 K/M 缩写，X 轴根据数据范围自动设置。 2026-05-21 10:37:28 +08:00
李伟 db0eac5d49 解决冲突 2026-05-20 15:41:04 +08:00
李伟 31825a43b9 合并 TURBO-615-RecognitionAndPositioning 到 ResolveConflicts，保留双方冲突内容 2026-05-20 15:32:43 +08:00
QI Mingxuan 2e4b2d714b 修改主程序解决方案生成到AnyCPU，增加外部库文件夹中dll和相关文件。 2026-05-20 15:22:09 +08:00
QI Mingxuan 375fb832f0 解决因Pull Request Merge Conflict Extension插件导致的中文乱码问题。 2026-05-20 15:00:21 +08:00
QI Mingxuan e3cfac5f09 Merged PR 82: 授权服务功能合并至开发分支 
新增授权服务，XplorePlane 模块 ID 4、零件号 LS950-0071-5-1。
- 支持两种授权模式：CLMS 授权 (0) 和临时测试15分钟模式 (885)；
- 支持通过接口查询授权信息。

配置项目如下：
```xml
<appSettings>
  <!-- 授权配置 | License configuration -->
  <add key="License:LicenseMode" value="0" />     <!-- 授权模式：0=CLMS 正式授权，885=临时测试模式 -->
  <add key="License:ModuleId" value="4" />        <!-- 模块 ID，XplorePlane 固定为 4 -->
  <add key="License:UseSma" value="false" />      <!-- 是否启用 SMA 检查 -->
  <add key="License:LicenseState" value="20" />   <!-- 上次授权状态：10=成功，20=失败（运行时由 LicenseService 自动写回）-->
</appSettings>
```

Readme文档详见 `XplorePlane\XP.Common\Documents\License.README.md`。
 2026-05-20 10:11:10 +08:00
QI Mingxuan 14f41321c7 增加授权功能Readme文件。 2026-05-19 17:01:06 +08:00
QI Mingxuan 2d56f42d28 授权更新CLMS SDK(新版支持SMA)，更新生成至anycpu。 2026-05-19 16:53:37 +08:00
zhengxuan.zhang 6abe391450 优化高级模块的CNC计算结果存储 2026-05-19 14:34:07 +08:00
zhengxuan.zhang 1546aec567 优化高级模块CNC执行的可视化 
CNC执行 → PipelineExecutionService（返回 LastStepOutputData）
                  → CncExecutionService（调用 PushDetectionOverlay）
                  → MainViewportService（触发 DetectionOverlayUpdated 事件）
                  → ViewportPanelView（订阅事件，调用 DetectionOverlayRenderer）
                  → PolygonRoiCanvas.SetDetectionOverlayCanvas（插入叠加层 Canvas）
 2026-05-19 14:10:16 +08:00
zhengxuan.zhang eb6ee48a5e CNC高级模块的运行后的可视化 2026-05-19 13:11:47 +08:00
zhengxuan.zhang 80c86e2ed7 孔隙检测模块引入到CNC 2026-05-19 11:38:31 +08:00
zhengxuan.zhang 3cfd115d72 高级模块的CNC插入功能 2026-05-19 11:21:28 +08:00
QI Mingxuan ef83a7637a 优化亮场校正和暗场校正的流程和功能，亮场校正后增加坏像素校正。 2026-05-18 17:30:22 +08:00
ZHANG Zhengxuan 3f14d14393 已合并 PR 78: UI调整、CNC执行与存储结果、新增设置页面 
1、UI的更新，优化滤波器类型；流程图连线样式；算子编辑的属性；步长滑块的显示逻辑
2、新增设置页面，根据app.config 参数项设置页面；
3、优化CNC执行的可视化，新增位置节点的保存图像参数、手动输入图像；
![image.png](http://cntao-ap-v83/HMQ-Solution/7ff128fd-5cc6-4feb-9529-2a03b2895662/_apis/git/repositories/e2c5485f-4369-4ed9-9fb9-d087ca4e04b6/pullRequests/78/attachments/image.png)
4、参考viscom CNC存储逻辑，设计CNC存储结构
![image (2).png](http://cntao-ap-v83/HMQ-Solution/7ff128fd-5cc6-4feb-9529-2a03b2895662/_apis/git/repositories/e2c5485f-4369-4ed9-9fb9-d087ca4e04b6/pullRequests/78/attachments/image%20%282%29.png)
5、修复实时切换按钮
6、新增appstate的调试页面
 2026-05-18 17:06:04 +08:00
zhengxuan.zhang 04da9cd798 对数据库DB文件进行忽略 2026-05-18 16:21:36 +08:00
zhengxuan.zhang d59550c492 删除螺旋扫描、语言设置合并到全局设置中； 2026-05-18 15:58:55 +08:00
zhengxuan.zhang c5ec105890 修复错误 2026-05-18 15:56:48 +08:00
zhengxuan.zhang dcc15f62d1 修复测试用例错误 2026-05-18 15:32:00 +08:00
李伟 e233f0fd96 feat: 新增边缘查找拟合圆工具 + 优化拟合交互 
- 新增 EdgeCircleFitProcessor 算子（卡尺径向边缘检测 + Kasa/RANSAC圆拟合）
- 新增 EdgeCircleFitPanel 辅助面板（拖拽画圆交互）
- Ribbon快捷工具组新增「圆拟合」按钮
- 拟合后卡尺保持可编辑状态，支持调整后重新拟合
- 每次拟合自动清除上一次结果
- 拟合方法固定RANSAC，UI不暴露选择
- 结果标注简化：直线显示角度，圆显示半径和圆心坐标
- 不再显示内点/外点小圆点
- 添加中英文本地化资源
 2026-05-18 15:03:34 +08:00
QI Mingxuan ed0fe92cbe 探测器设置界面增加图像灰度直方图，用于显示实时采集图像的灰度信息，优化图像灰度直方图的显示方式（无图像提示）和优化资源释放。 2026-05-18 14:41:05 +08:00
李伟 9c639f27cd 导航相机相关Log改为英文；添加一些图标 2026-05-18 13:55:24 +08:00
zhengxuan.zhang e5cfbf9dd5 修复合并后的错误 2026-05-18 13:51:33 +08:00
zhengxuan.zhang 76b3335263 Merge branch 'Develop/XP' into turbo-002-cnc 
# Conflicts:
#	XplorePlane/App.xaml.cs
#	XplorePlane/Themes/Generic.xaml
#	XplorePlane/ViewModels/Main/MainViewModel.cs
#	XplorePlane/Views/Main/MainWindow.xaml
#	XplorePlane/Views/Main/ViewportPanelView.xaml
 2026-05-18 13:35:43 +08:00
李伟 843c4d67a6 feat: 集成海康威视相机接口 
- 新增 HikvisionCameraController 实现 ICameraController
- CameraFactory 支持 Basler/Hikvision 动态切换（config.json 配置）
- PixelConverter 支持 Bayer RG/GR/GB/BG 8-bit 解码
- 修复采集链断裂问题（finally 中触发下一帧）
- 相机设置面板：宽高和像素格式改为只读显示
- NavigationPropertyPanelViewModel 日志和状态文本改为英文
- 添加 MvCameraControl.Net.dll 到 ExternalLibraries
 2026-05-18 13:11:26 +08:00
zhengxuan.zhang f3ae01e60d 修复测试用例错误 2026-05-18 13:10:37 +08:00
zhengxuan.zhang 6b87b51938 增加测试用例 2026-05-18 11:26:04 +08:00
zhengxuan.zhang 48f31934fb 修复界面布局 2026-05-18 10:45:45 +08:00