xhouse/XplorePlane
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李伟 6d27a02a9b feat(算子库): ImageProcessorBase 升级为泛型基类，支持 byte/ushort 双位深 
- ImageProcessorBase<TDepth> 泛型基类，where TDepth : struct, IComparable
- 保留 ImageProcessorBase 别名（= ImageProcessorBase<byte>）完全向后兼容
- 新增 PixelDepthHelper 工具类，封装 byte/ushort 转换、像素读写、阈值缩放等通用操作
- MaxPixelValue 属性动态返回位深最大值（byte=255，ushort=65535）
 2026-06-16 11:48:19 +08:00
QI Mingxuan 839b4b577c 已合并 PR 116: 剪枝去除PLC测试工具 
删除XP.Hardware.PLC.Sentry应用程序项目，修改.gitignore。
 2026-06-10 11:54:02 +08:00
QI Mingxuan 7f9c5073b5 修改.gitignore，取消PLC测试工具的git管理。 2026-06-10 11:51:48 +08:00
QI Mingxuan 28437d4c0c 剪枝删除XP.Hardware.PLC.Sentry，PLC测试程序。 2026-06-10 11:50:35 +08:00
LI Wei.lw 491288b571 已合并 PR 112: 初版形状匹配;类精简合并 
1.移除 XP.ImageProcessing.CfgControl 模块（已合并 PR111）。
2.合并 XP.ImageProcessing.Core 到 Processors/Core（已合并 PR110）。
3.新增独立的基于形状的模板匹配模式。
4.统一 C#/C++ 强度匹配相关命名规范。
![image.png](http://cntao-ap-v83/HMQ-Solution/7ff128fd-5cc6-4feb-9529-2a03b2895662/_apis/git/repositories/e2c5485f-4369-4ed9-9fb9-d087ca4e04b6/pullRequests/112/attachments/image.png)
 2026-06-10 11:41:22 +08:00
LI Wei.lw def60c9400 已合并 PR 111: 从解决方案中移除 XP.ImageProcessing.CfgControl 引用 
从解决方案中移除 XP.ImageProcessing.CfgControl 引用
 2026-06-09 16:27:24 +08:00
李伟 bd71cda6c8 从解决方案中移除 XP.ImageProcessing.CfgControl 引用 2026-06-09 16:26:13 +08:00
LI Wei.lw 672b44eea1 已合并 PR 110: 项目精简合并 2026-06-09 16:14:30 +08:00
李伟 841cf34890 合并 XP.ImageProcessing.Core 到 XP.ImageProcessing.Processors/Core 2026-06-09 16:11:06 +08:00
李伟 cc0e6ca438 排除XP.ImageProcessing.CfgControl 2026-06-09 15:53:48 +08:00
ZHANG Zhengxuan bd7496db5e 已合并 PR 106: 新增权限模块、清理telerik 、清理ReleaseFiles重复的问题 
1、新增权限模块：超级管理员、管理员和用户
2、清理telerik 、清理ReleaseFiles重复的问题
3、初版的矩阵编排功能
 2026-06-05 14:54:23 +08:00
zhengxuan.zhang 70c392e0ac 移除未使用的telerik 2026-06-05 14:33:15 +08:00
zhengxuan.zhang 80dc70a648 给被主程序引用的类库项目中的 Telerik NuGet 引用增加了 PrivateAssets="all" 属性，隔离输出目录中 Telerik DLL 数量从原先主输出目录的 67 个 降到 16 个 2026-06-05 14:15:24 +08:00
zhengxuan.zhang b673eeb40a 统一各项目运行时目录结构 
D:\XPData
├── DataBase\          # SQLite 数据库，例如 XP.db
├── DetectorImages\    # 探测器采集图像
├── Logs\              # Serilog 运行日志
├── Dump\              # 异常 Dump 文件
├── Report\            # 报告输出目录
├── Plan\              # 工艺 / CNC / 检测程序数据
├── Tools\             # 工具相关数据
└── Data\              # 其他运行数据
 2026-06-05 14:03:30 +08:00
zhengxuan.zhang a5397ba752 优化复制到当前主程序输出目录 2026-06-05 13:56:33 +08:00
zhengxuan.zhang b3d78fe0b0 清理 ReleaseFiles/ 中未使用的 Telerik DLL 2026-06-05 13:48:35 +08:00
zhengxuan.zhang 27f2ef52c7 1、已删除重复目录 ReleaseFiles/win-x64/ 
2、所有项目的obj编译目录 加入git ignore忽略
 2026-06-05 13:35:13 +08:00
QI Mingxuan 80ef1df9da 临时注释取消开发过程中的软件授权检测，需要配置文件中LicenseMode使用885 2026-06-04 16:24:05 +08:00
QI Mingxuan 0f4ceb8b3a Merge branch 'Develop/XP' of http://cntao-ap-v83/HMQ-Solution/Hexagon-XplorePlane/_git/Hexagon-XplorePlane into Develop/XP 2026-06-04 16:22:18 +08:00
QI Mingxuan 504ef9fd33 临时注释取消开发过程中的软件授权检测，需要配置文件中LicenseMode使用885 2026-06-04 16:22:00 +08:00
QI Mingxuan 184773d01e 临时注释取消开发过程中的软件授权检测，需要配置文件中LicenseMode使用885 2026-06-04 16:20:01 +08:00
李伟 7643cd77da 更新强度匹配类名与形状匹配对应 2026-06-03 16:02:44 +08:00
李伟 e7b660ecfb 将 C# 强度匹配封装重命名为 IntensityMatcherHandle，与 C++ IntensityMatcher 命名对齐 2026-06-03 13:15:53 +08:00
zhengxuan.zhang 8626cd6f1b 对矩阵测量程序，增加模板CNC的存储 2026-06-03 11:37:33 +08:00
李伟 5cd1501de9 支持基于形状的模板匹配模式（独立于强度匹配） 
Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-06-03 11:31:46 +08:00
zhengxuan.zhang db0994e91b 优化界面布局，将识别定位移到主页 2026-06-03 10:49:36 +08:00
zhengxuan.zhang 0ae4cff9c9 Merge branch 'Develop/XP' into turbo-002-cnc 2026-06-03 10:02:14 +08:00
LI Wei.lw e1c4c78510 已合并 PR 103: QFN检测模块 
1.新增 ROI 对齐能力（RoiAlignmentProcessor + Alignment 基础类），打通模板位姿到 ROI 变换链路。
2.新增 QFN 一体检测算子（QfnAutoDetectionProcessor），串联模板匹配、ROI 对齐、中心/引脚空洞检测。
3.增强 QFN 相关 UI（新增 QFN 检测面板、ViewModel、图标、主界面入口与联动）。
4.改造 导航相机标定模块（新增采集服务接口/实现，标定控件重构，移除旧画布控件）。
5.优化部分 图像处理算子（如 Contrast/Threshold/GaussianBlur）与显示细节（线宽/线灰度自适应）。
 2026-06-03 08:45:15 +08:00
zhengxuan.zhang 582682602f 修复查看记录功能 2026-06-02 18:05:25 +08:00
zhengxuan.zhang 6684143dc9 1、CncProgramPath 现在存储绝对路径——AssociateCncProgram 接受 filePath 参数，ViewModel 传入 OpenFileDialog 选择的完整路径 
2、偏移量影响所有 SavePositionNode——执行时模板中每个位置节点的 StageX/StageY 都会叠加单元格偏移，实现整体平移
 2026-06-02 11:43:25 +08:00
zhengxuan.zhang dd62d04124 问题根因和修复 
问题：MatrixPageView 使用 Prism 的 AutoWireViewModel，但 Prism 默认按命名约定查找 MatrixPageViewModel（不存在），导致 DataContext 为 null，所有按钮绑定都不工作。

修复：将 RegisterForNavigation<MatrixPageView>() 改为 RegisterForNavigation<MatrixPageView, MatrixEditorViewModel>()，显式告诉 Prism 使用 MatrixEditorViewModel 作为该 View 的 ViewModel。
 2026-06-02 11:32:50 +08:00
zhengxuan.zhang dee9359c5c 矩阵编排允许用户通过界面设定矩阵参数（行数、列数、行间距、列间距），将一个已编写好的 CNC 模板程序（.xp 文件）自动扩展为覆盖所有矩阵位置的完整检测序列，并按行优先顺序依次完成移轴→采图→检测的闭环执行 2026-06-02 11:25:11 +08:00
ZHANG Zhengxuan 011854c42a 已合并 PR 98: CNC界面的调整和仿真执行功能 
1、调整CNC树形结构，将位置为一级节点；文件名使用label控件显示；
2、CNC执行功能调试，新增运动，探测器，射线源的仿真，点击执行，判断到位，取图，计算的逻辑
3、将CNC执行结果的值类型， 写入mainfest.json

![image.png](http://cntao-ap-v83/HMQ-Solution/7ff128fd-5cc6-4feb-9529-2a03b2895662/_apis/git/repositories/e2c5485f-4369-4ed9-9fb9-d087ca4e04b6/pullRequests/98/attachments/image.png)
 2026-06-02 09:07:30 +08:00
zhengxuan.zhang df50000e6a 启动时的登录对话框，应用启动后直接以 管理员 (Admin) 角色自动登录 2026-06-01 17:37:38 +08:00
zhengxuan.zhang 4be032918d 修复用户登录功能 2026-06-01 17:32:08 +08:00
zhengxuan.zhang 741874e85d 基于角色的权限控制 
1、用户角色枚举、权限枚举、结果记录和密码存储模型
IPermissionService 接口及包含认证、权限检查、密码管理和登出功能的 PermissionService 单例
2、支持层级化角色-权限映射的权限矩阵（SuperAdmin ⊇ Admin ⊇ User）
密码持久化至 passwords.json 文件，并提供工厂默认值回退机制
3、UI 层
LoginDialog — 启动时弹出模态登录对话框，支持密码掩码输入、错误提示以及取消退出功能
RibbonStatusAreaView — 在Ribbon右侧区域始终显示角色标签和“切换用户”按钮
权限感知的CncEditorViewModel — 用户角色无法使用CNC编辑控件
权限感知的CncInspectionModulePipelineViewModel — 用户角色无法进行流程编辑
设置导航可见性 — Admin/User角色隐藏Factory_Settings，User角色隐藏Report_Settings
PasswordManagementView — 仅SuperAdmin可访问的修改角色密码对话框
PermissionTooltipHelper — 附加属性，在禁用控件上显示“当前角色无权访问此功能”提示
 2026-06-01 17:15:59 +08:00
李伟 19b63fd419 模板匹配助手在保存模型时写入同名参考位姿 JSON。 
训练 ROI 后记录基准中心和角度，保存模型时同步生成同名元数据文件，并在加载模型时自动回读，减少后续对齐配置的人工录入。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-06-01 17:08:20 +08:00
李伟 5b4ff89ef0 新增 QFN 一体检测算子，串联模板匹配与双路空洞检测。 
将模板定位、中心 ROI 对齐、中心焊盘空洞和引脚空洞检测整合到单算子中，并输出统一判定结果，便于快速验证完整流程。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-06-01 17:06:48 +08:00
李伟 1874c4a5bb 新增 ROI 对齐基础能力并打通到算子与 UI。 
统一补齐对齐核心工具类、RoiAlignment 算子、模板匹配对齐扩展和多语言资源，便于在检测前稳定完成示教 ROI 到运行图的变换。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
 2026-06-01 17:04:32 +08:00
zhengxuan.zhang acbed526f6 修复保存高级模块ROI时，有几个点保存几个点，而不是将列表中32个值中0的部分也保存 2026-06-01 15:15:40 +08:00
zhengxuan.zhang ad1fdb0230 实时过程中禁用图像预览窗体的滚轮缩放功能 2026-06-01 15:07:28 +08:00
zhengxuan.zhang 5a11af9ab1 优化调试面板 2026-06-01 14:35:37 +08:00
zhengxuan.zhang 4301f8a5f7 任务1 — 调试窗体全中文化 
新建 DebugPanelLocalization.cs 集中维护中英文映射（类别 / 事件类型 / 字段名），显示用中文、内部匹配仍用英文标识，二者解耦。

涉及改动：

状态显示树：根节点 MotionState→运动状态、RaySourceState→射线源状态 等；字段 StageX→载物台X (μm) 等。StateNodeViewModel 新增 DisplayName，绑定到 UI；Name 保留英文供 FindNode 匹配
事件日志：EventLogEntry 新增 EventTypeDisplay/CategoryDisplay/FieldNameDisplay 派生属性；GridView 三列改绑中文；事件类型如 MotionStateChanged→运动状态变化，(No changes)→（无变化）
快照管理：详情树节点本地化
性能监控：PerformanceMetric 新增 StateTypeDisplay，状态类型列显示中文
快照差异窗口：标题 Snapshot Differences→快照差异对比，列头和按钮中文化
各处 MessageBox/文件对话框提示语全部翻译为中文
任务2 — 布局优化

主布局（顶部工具栏 / 左状态树 / 右上事件日志 / 右下快照·性能 Tab / 底部状态栏）符合"可视化查看系统状态与事件触发"的调试目标，结构保留。优化点：将顶部 ToolBarTray+ToolBar（带多余的拖动手柄和溢出箭头，即截图顶部那个浮动小工具条）替换为简洁的 Border+StackPanel，去掉无意义的拖拽/溢出交互。
 2026-06-01 14:23:44 +08:00
李伟 b0397365b2 屏蔽导航相机自动连接 2026-06-01 09:58:25 +08:00
SONG Tian a3a6bf7225 Merged PR 99: Updated ReconstructionNotifyService.cs 编译bug解决 
Updated ReconstructionNotifyService.cs  编译bug解决
 2026-06-01 09:28:56 +08:00
SONG Tian 580d61acae Updated ReconstructionNotifyService.cs 编译bug解决 2026-06-01 01:18:06 +00:00
李伟 703e548c31 启用导航相机自动连接 2026-05-27 09:23:10 +08:00
李伟 b3d39c3492 标定面板图像显示控件替换为PolygonRoiCanvas，删除旧ImageCanvasControl 2026-05-27 09:22:56 +08:00
李伟 bc626a0ca8 坐标标定工具改造：新增采集服务接口及实现，支持一键采集标定点 2026-05-27 09:22:44 +08:00
zhengxuan.zhang 84c1c5f16d CNC 检测模块输出的 数值类型如 bga检测和 孔隙检测的输出内容，要写入到 CNC 检测结果 manifest.json 合适的地址 2026-05-26 16:02:34 +08:00