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zhengxuan.zhang c17c76e90f 修复分组设置生成检测池后下一步按钮不刷新 
Pool 属性 setter 只做 SetProperty，未触发 UpdateNavigationState，
而生成检测池时 CurrentStage 赋值前后相同不会触发导航状态刷新，
导致分组变蓝后 CanGoNext 停留在旧值，下一步按钮无法点击。

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
 2026-08-04 09:49:17 +08:00
zhengxuan.zhang 0d1cda6403 修复流水线属性面板实时预览缺失叠加显示 
CncInspectionModulePipelineViewModel.ExecutePreviewAsync 只推送了结果图，
未像 PipelineEditorViewModel 一样调用 PushDetectionOverlay，
导致调参实时预览时不会叠加显示 BGA 检测的圆形标注。

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
 2026-08-04 09:35:13 +08:00
zhengxuan.zhang e3466d03f0 优化流水线属性检查器布局 2026-08-03 17:40:08 +08:00
zhengxuan.zhang 1ccf3e094f 修复 BGA 识别后下一步状态刷新 2026-08-03 17:29:43 +08:00
zhengxuan.zhang 67487292c8 复用流水线 BGA 结果并增强圆形叠加 2026-08-03 17:25:34 +08:00
zhengxuan.zhang c57876e618 修复 BGA 识别结果绿色圆叠加显示 2026-08-03 17:06:08 +08:00
zhengxuan.zhang a96b670dd2 对齐 VS Code Light 配色令牌 2026-08-03 17:01:24 +08:00
zhengxuan.zhang 4e358220b5 调整 NOVA 浅色蓝色主题配色 2026-08-03 16:58:18 +08:00
zhengxuan.zhang 7007d94843 fix(ui): 修复主页 Ribbon 组被折叠、显示不完整的问题 
现象：主页 tab 的「程序」组被折叠成下拉按钮，运行/停止/实时/开窗/关窗
不再直接可见，看起来像整组被缩放。

根因：GroupVariant 声明的是「收缩台阶」，按 Priority 从大到小尝试，且
只在该 variant 比当前尺寸更小时才生效。原有的 Priority=0 Variant=Large
实际是 no-op（Large 永远不小于当前尺寸），等于声明「本组无台阶可让」。
而「程序」组当时完全没有 Variants 声明，回落到默认的四档全循环，成了
整个 tab 里唯一能让出空间的组，宽度一紧张就被一路抽到 Collapsed。

进一步测量发现该 tab 在 1920 宽度下实际溢出仅约 10~30px，而 Collapsed
是个约 400px 的大台阶——为补 20px 的缺口牺牲整组，导致右侧空出一大块。
所以真正的修法是把这 20px 抠出来让它放得下，而不是让某个组让位。

修复分两部分：

1. 抠出约 68px 消除溢出（列宽由该列最长标签决定）
   - 测量工具：点点距测量→点点距、点线距测量→点线距、角度测量→角度、
     通孔填锡率→填锡率、气泡测量→气泡（ScreenTip 保留完整名称不变，
     悬停仍显示「通孔填锡率测量」等；组名已是「测量工具」，标签再带
     「测量」属冗余）
   - 图像算子：StackPanel 150→130、ComboBox 140→122

2. 补真实的让位梯度替代 no-op 声明，作为窄屏/高 DPI 下的兜底
   快捷工具(60) → 图像算子(50) → 测量工具(40) → 文件(30) →
   高级模块(20) → CNC(10) → 程序(1)
   「程序」给 Priority=1 而非完全钉死：若七组都不让位，超宽时 Telerik
   会直接裁掉右边而非折叠，退化成「内容被切掉」比「变下拉按钮」更糟。
   1920 下这些台阶均不触发，外观与全 Large 一致。

顺带：每组补 Icon（折叠态下拉按钮此前无图标可显示）；「文件」组的
ScreenTip.Title 从抄漏的 "Clipboard" 改为「文件」。

Co-Authored-By: Claude Opus 5 <noreply@anthropic.com>
 2026-08-03 16:50:41 +08:00
zhengxuan.zhang ff5a314e61 feat(inspection): 矩阵池BGA圆检测接入主界面实时预览 
- Stage2 圆检测改为调用真实 BgaDetectionEngineService(取主视口图像转16位灰度)，不再默认使用模拟数据
- 新增 BgaBallGroupLabeler，按行列聚类复用 BgaGridGeometry/BgaTargetIdGenerator 生成 A1-D4 分组编号
- 打通 ITaskWizardOverlayService.OverlayChanged 发布/订阅链路：ViewportPanelView 订阅该事件，
  通过新增的 WizardOverlayRenderer 在主预览画布上渲染绿色圆+分组编号（以及 Block 网格/校准标记/扫描进度）
- PolygonRoiCanvas 新增 SetWizardOverlayCanvas/ClearWizardOverlay，与现有检测层/检测池层独立管理

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5 <noreply@anthropic.com>
 2026-08-03 15:46:04 +08:00
zhengxuan.zhang 9dad748906 fix(ui): 收敛 NavToolButtonStyle/DisplayValueLabel 遗留高度值 
Task#2 数值收敛验证补漏，修复两处未被原扫描脚本覆盖的 Style-Setter
级 Height 字面值：

- NavigationPropertyPanelView.xaml：NavToolButtonStyle 为 23×22（宽高不
  等，不满足方形图标按钮豁免），Height=22 属于文档收敛范围
  {22,28,30,32,40}，改为 NovaButtonHeightSm
- CncPageView.xaml：DisplayValueLabel（只读展示态 Label，与同一表单网
  格内的 EditorBox TextBox 并列）Height=28 属于输入框收敛范围
  {28,30,36}，改为 NovaInputHeightSm，与相邻输入框高度对齐

OperatorToolboxView.xaml 的 CompactIconButtonStyle（22×22，宽高相等）
维持豁免不动，符合既定的方形图标按钮豁免规则。

复扫结果：tag 级 Height/Width、Style-Setter 级 Height、注释外裸十六
进制色、StaticResource 引用完整性四类检查全部归零。
 2026-08-03 11:33:19 +08:00
zhengxuan.zhang d8abae0c63 fix(ui): 修复「图像算子」Ribbon 组被折叠不展开的问题 
根因：「图像算子」RadRibbonGroup 缺少 GroupVariant 声明，而旁边的 CNC、
高级模块、测量工具等组都设了 Priority=0 Variant=Large（强制保持 Large
不折叠）。Telerik Ribbon 空间不足时优先折叠没有 Variants 声明的组，
因此「图像算子」被第一个牺牲——表现为 Large 按钮被压缩成 Collapsed 状态
的小图标，看起来像图标没展开。

修复：
- 给「图像算子」组加上 GroupVariant Priority=0 Variant=Large
- 顺带给「快捷工具」组也加上同样声明（一致性，避免窗口变窄时该组也被折叠）

这与上一个 commit（补 LargeImage）是两个独立问题：
- LargeImage 缺失 → 图标区域只显示 16px 小图（已修）
- GroupVariant 缺失 → 整个组被折叠成 Collapsed 状态（本次修）
 2026-08-01 13:47:34 +08:00
zhengxuan.zhang 610daf5e24 fix(ui): 修复 Ribbon Large 按钮图标未展开显示的问题 
所有 Size=Large 的 RadRibbonButton 此前只设了 SmallImage（16×16），
未设 LargeImage。Telerik Windows11 主题下 Large 模式要求 LargeImage
（32×32 占位）；缺失时图标区域保持 32px 占位但只画 16px 小图，
导致按钮整体高度被挤压、文字显示不全（截图表现为图标和文字被压缩）。

修复：为 MainWindow.xaml 中全部 21 个 Large 按钮补上 LargeImage 属性，
暂时指向与 SmallImage 相同的 PNG（16px 放大到 32px 区域，布局恢复正常）。
后续可制作 32×32 版本图标进一步优化清晰度。
 2026-08-01 13:44:00 +08:00
zhengxuan.zhang 7ffde4e08f refactor(ui): 其余 30 个文件全量令牌化（237 处） 
Hardware/Main/Setting/Debug/Help/Cnc 等剩余 30 个 XAML 文件中全部可迁移的
裸 HEX 颜色替换为 Nova 令牌引用。全应用残留从 249 处降至 12 处。

残留的 12 处均为明确保留项（不在 NOVA 映射范围）：
- SplashScreen 独立样式（启动画面进度条 2 处）
- ViewportPanelView 棋盘格纹理 + 半透明白底（4 处）
- MainWindow/MarkPropertiesWindow 半透明白色叠加层（3 处）
- NavigationPropertyPanelView 纯黑文字（1 处）
- OperatorToolboxWindow DropShadowEffect 色值（1 处）
- SettingsWindow XML 注释内（1 处）

覆盖的主要模块：
- Hardware：AxisControlPanel(39) / MotionControl(18) / RaySource(10) / Detector(4)
- Main：MainWindow(17) / ViewportPanel(11) / NavigationPropertyPanel(21) /
  RecordingToolbar(5) / RibbonStatusArea(1) / NavigationPanel(5)
- Setting：SettingsWindow(23) / RecordingSetup(3) / Login(2)
- Debug：DebugPanel(8) / DebugMotionToolbar(3) / SnapshotViewer(2) /
  SnapshotManager(1) / PerformanceMonitor(1) / StateDisplay(1)
- Help：LibraryVersions(6)
- Cnc：InspectionReportViewer(27) / InspectionReview(6) / MarkProperties(12) /
  TemplateMatchAlignment(10) / TemplateMatchAssistant(3)
- ImageProcessing：PipelineEditorWindow(3) / OperatorToolboxWindow(2) / ImagePanel(3)

字号收敛：FontSize=13 → NovaFontSizeBody；密集面板保留现状
圆角收敛：CornerRadius=6 → NovaRadiusSm(8)、3 → NovaRadiusXs(4)
 2026-08-01 13:33:42 +08:00
zhengxuan.zhang 827cf17e8b refactor(ui): 检测面板 + MeasurementStatsView 全量令牌化（82 处） 
7 个检测面板（BgaDetectionPanel / BubbleMeasurePanel / EdgeCircleFitPanel /
EdgeLineFitPanel / QfnLeadPadDetectionPanel / VoidDetectionPanel /
CameraSettingsWindow）和 MeasurementStatsView 中全部裸 HEX 颜色替换为
Nova 令牌引用，8 个文件残留均归零。

通用灰阶
- 窗口/面板背景 #F5F5F5 → NovaSurfaceBrush
- 卡片/DataGrid 边框 #E8E8E8 → NovaOutlineVariant
- 输入框/中等边框 #D0D0D0/#cdcbcb → NovaOutline
- DataGrid 表头/浅底 #FAFBFC/#F8F9FA → NovaSurfaceContainerLow
- 只读输入框 #F0F0F0 → NovaSurfaceContainerLow
- 主文字 #333 → NovaOnSurface
- 次要文字 #555/#666/#888 → NovaOnSurfaceVariant
- 弱边框 #EEE → NovaOutlineVariant

DataGrid 条件行背景
- 失败行 #FFF0F0 → NovaErrorContainer
- 信息行 #EDF4FC → NovaInfoContainer

MeasurementStatsView
- Pass 计数 #2E7D32 → NovaSuccess
- Fail 计数 #C62828 → NovaError
- 本地资源已在前序阶段令牌化，本次处理行内残留

字号
- FontSize=13 → NovaFontSizeBody；密集面板 11/11.5/10/12 保留
- FontSize=20（统计大数字）→ NovaFontSizeSubtitle(18)
 2026-08-01 11:21:27 +08:00
zhengxuan.zhang 5ad0110636 refactor(ui): MatrixPageView 全量令牌化（66 处） 
矩阵编排页面中全部裸 HEX 颜色替换为 Nova 令牌引用，残留归零。

本地资源定义（9 个）
- PageBg/PanelBorder/Ink/InkSub/TaughtGreen/TaughtGreenSoft/
  CurrentOrange/CurrentOrangeSoft/RunGreen 的 Color 全部改为引用
  NovaColors.xaml 令牌

矩阵单元格执行状态色
- Executing → InfoBrush + PrimaryBrush（蓝色系，与 CncPageView 一致）
- Completed → SuccessBrush + OnSuccessContainerBrush
- Error → ErrorBrush + OnErrorContainerBrush
- Disabled → SurfaceDim + OnSurfaceVariant

其余
- 停止按钮 → ErrorContainerBrush/OnErrorContainerBrush
- 运行按钮 → RunGreen(SuccessColor) / 悬停 SuccessBrush / 禁用 OnBackgroundDisabled
- 禁用按钮底 #B9C4D6 / 运行非激活 #AFC8B7 → OnBackgroundDisabled
- 网格边框/面板背景/表头底色统一收敛
- FontSize=13 收敛为 NovaFontSizeBody；密集面板字号保留现状
- CornerRadius=6 收敛为 NovaRadiusSm(8)；圆形徽标 9 和底部半圆角保留
 2026-08-01 10:56:40 +08:00
zhengxuan.zhang 70fd137e90 refactor(ui): 流水线编辑三件套全量令牌化（114 处） 
PipelineEditorView / OperatorToolboxView / ImageProcessingPanelView 中
全部裸 HEX 颜色替换为 Nova 令牌引用，三个文件残留均归零。

PipelineEditorView（80 处）
- 本地资源（PanelBg/PanelBorder/SeparatorBrush/AccentBlue/DisabledNode*）
  已在前序阶段改为引用 Nova Color 令牌
- 节点状态色全部映射：执行终止→Success、跳过→SurfaceLow/OutlineVariant、
  禁用+选中→SecondaryContainer/Info
- ToggleButton 实时生效：关态→OutlineVariant/Outline、开态→Success/
  OnSuccessContainer、悬停→SurfaceContainerHighest
- ROI 面板：信息底→InfoContainer/Info/Primary、警告→WarningContainer/
  Warning/OnWarningContainer、操作按钮→Primary/Success/Error
- 参数 Slider 范围标签/验证错误→OnSurfaceVariant/Error

OperatorToolboxView（24 处）
- 本地资源已在前序阶段处理
- TabItem 选中态边框→NovaInfoBrush（前序残留已清）
- 标题栏→NovaPrimary、关闭按钮悬停→Error
- 搜索框/列表边框/空状态面板统一走 Nova 令牌
- 添加按钮「+」图标色→InfoBrush

ImageProcessingPanelView（10 处）
- 本地资源已在前序阶段处理
- GroupBox 隐式样式的前景/边框→OnSurface/Outline
- 状态栏文字→OnSurface
- 密集面板字号保留现状
 2026-08-01 10:18:01 +08:00
zhengxuan.zhang 680c5840b6 refactor(ui): CncPageView + CncEditorWindow 全量令牌化（68 处） 
CNC 编辑器主界面（密集面板）和编辑器窗口中全部裸 HEX 颜色替换为
Nova 令牌引用，残留归零。

CncPageView（64 处）
- 5 个本地 SolidColorBrush 资源的 Color 改为引用 Nova 令牌
  （PanelBg/PanelBorder/SeparatorBrush/HeaderBg/TreeChildLineBrush）
- 节点树触发器中的执行状态色（Running→Warning、Succeeded→Success、
  Failed→Error、InsertAnchorAbove→Info/SecondaryContainer、
  InsertAnchorBelow→Warning）全部映射到 NOVA 语义色
- 密集面板字号保留现状（11/10/10.5/12 不动），仅 FontSize=13 收敛为
  NovaFontSizeBody(14)
- CornerRadius=6 收敛为 NovaRadiusSm(8)

CncEditorWindow（4 处）
- 运行状态底栏的背景/边框/文字前景/错误态文字
 2026-08-01 10:01:39 +08:00
zhengxuan.zhang 59c1707393 refactor(ui): InspectionTaskWizardWindow 全量令牌化（107 处） 
检测任务向导 9 阶段模板中全部裸 HEX 颜色和越界字号替换为 Nova 令牌引用，
残留归零。这是 P3 逐页迁移的第一个文件，也是单文件改动量最大的一个。

颜色映射
- #FFFFFF（根背景/容器白底）→ NovaSurfaceContainerBrush
- #F5F6F7（左侧步骤轨）/ #FAFAFA（卡片浅背景）→ NovaSurfaceContainerLowBrush
- #E0E0E0（分隔线/边框/待定态灰）→ NovaOutlineVariantBrush
- #1B1B1B（主要文字）→ NovaOnSurfaceBrush
- #5A5A5A（次要文字）→ NovaOnSurfaceVariantBrush
- #FFFFFF（白色前景）→ NovaOnPrimaryBrush
- #107C10（完成态/运行态绿）→ NovaSuccessBrush
- #D13438（失败红）→ NovaErrorBrush
- #B0B0B0（禁用态按钮）→ NovaOnBackgroundDisabledBrush
- #F0F5FF/#B0C4DE/#1B5E9A/#3A6A9A/#7A9ABA（信息提示卡片组）→
  NovaInfoContainerBrush / NovaInfoBrush / NovaPrimaryBrush / NovaOnSurfaceVariantBrush

字号收敛
- FontSize="13" → NovaFontSizeBody (14)：全部替换
- FontSize="14" → NovaFontSizeBody (14)：统一引用令牌
- FontSize="16" → NovaFontSizeBodyStrong (16)：标题
- FontSize="12" → NovaFontSizeCaption (12)：说明文字
- FontSize="20" → NovaFontSizeSubtitle (18)：判定结果大标题
- FontSize="11" → 保留现状（步骤数字，密集面板例外）
 2026-07-31 17:29:58 +08:00
zhengxuan.zhang 8a41af3e38 refactor(ui): 统一焦点可见性样式，修补两处缺口 
排查 NovaControls.xaml 里全部 14 个具名样式的 FocusVisualStyle 设置情况，
发现两处与文件头「工业上位机键盘/戴手套操作场景，焦点必须可见」的既定
原则矛盾：

- NovaListBoxItem 把 FocusVisualStyle 显式置空，且没有替代方案说明。
  键盘方向键切换项时 IsSelected 会变但不总与焦点同步（如多选场景），
  仅靠选中态背景不足以替代明确的焦点环。改为引用 NovaFocusVisualStyle
- NovaComboBoxItem 完全未设置该属性，走 WPF 默认虚线框，与其余控件的
  Nova 描边风格不一致。补充引用 NovaFocusVisualStyle

未改动 NovaTextBox：它刻意置空 FocusVisualStyle，焦点态改用 Chrome 的
BorderBrush/BorderThickness 变化表达（IsKeyboardFocused 触发器），
文件内已有注释说明「再叠加默认虚线框会显得杂乱」，这是合理设计，不是缺口。

其余 12 个样式此前已设置，未改动。

验证
- 反射枚举资源字典中全部 Nova* 样式，逐一核对 FocusVisualStyle：
  9 个直接控件实例化后 FocusVisualStyle 均非空（含通过 BasedOn 继承拿到
  的 4 个按钮变体——style.Setters 只含自身声明的 Setter，不含继承链，
  因此改用真实实例判定而非静态枚举）
- NovaTextBox 单独验证描边路径：Focus() 后边框厚度从 1 变为 2、边框色
  变为 NovaPrimaryColor，确认焦点提示实际生效
 2026-07-31 17:11:13 +08:00
zhengxuan.zhang bb2c9bb8aa refactor(ui): C# 侧判定色统一为 NOVA 语义色，删除重复死代码 
排查发现全应用存在两套判定色实现：Converters.cs 中三个转换器
（PassFailColorConverter/RunStatusColorConverter/EventTypeIconConverter）
实际被 XAML 绑定使用；而 InspectionRunRowViewModel.PassLabelColor/
StatusWarningColor、InspectionRunEventRowViewModel.IconColor、
InspectionNodeCardViewModel.PassLabelColor 四处同名同义属性硬编码了
几乎相同的色值（#2E7D32/#C62828/#E65100/#1565C0/#9E9E9E 等），但逐一核对
全部 XAML 后确认这四处从未被任何 Binding 引用——是死代码。

新增 Themes/NovaResourceHelper.cs
- FindBrush(key)：从 Application.Resources 按键取 Nova 令牌画刷，供
  ViewModel/Converter 等无法用 XAML StaticResource 表达的纯代码路径使用
  （例如 switch 表达式按枚举选择画刷）
- 不是运行时主题切换机制，项目不做深色模式；目的是让代码侧判定色与
  XAML 侧共用 NovaColors.xaml 同一份定义，不在代码里重复写 hex

Converters.cs 三个实际生效的转换器改用 Nova 令牌
- PassFailColorConverter: NovaSuccessBrush / NovaErrorBrush
- RunStatusColorConverter: NovaErrorBrush / NovaWarningBrush
- EventTypeIconConverter: NovaInfoBrush / NovaSuccessBrush / NovaErrorBrush /
  NovaWarningBrush / NovaOnSurfaceVariantBrush

InspectionMetricRowViewModel.RowBackground（唯一在用的 VM 计算属性颜色）
- 原硬编码 #E8F5E9/#FFEBEE 改为 NovaSuccessContainerBrush/NovaErrorContainerBrush

删除四处死代码
- InspectionRunRowViewModel.PassLabelColor / StatusWarningColor
- InspectionRunEventRowViewModel.IconColor
- InspectionNodeCardViewModel.PassLabelColor
均保留代码注释说明原属性的历史用途与实际生效路径，便于后续排查时
理解为何被删除而非误判为遗漏

未处理范围
- Models/Main/Models.cs 的 NavLeafNode.IconColor 默认参数 "#888888"：
  该类未被任何代码实例化（连同 NavGroupNode/InspectionCalloutVM 等整个
  文件均为死代码），不在本次判定色范围内，保持原样
- XP.ReportEngine 的颜色配置（模板字体色、条件颜色规则）属跨模块业务配置
  而非 UI 判定色，不在本次范围

验证
- 独立测试宿主实测四个转换后的取色路径：PassFailColorConverter/
  RunStatusColorConverter/EventTypeIconConverter 各分支色值，以及
  RowBackground 的 IsPass=true/false 两种取值，均与 NovaColors.xaml
  中对应令牌一致；null/未匹配枚举值的 Transparent 兜底路径同样验证通过
 2026-07-31 17:02:12 +08:00
zhengxuan.zhang 37cfc95d97 refactor(ui): 统一主色与浅强调底为 NOVA 语义色 
全应用此前存在 5 种主色（#0F6CBD/#005FB8/#0078D4/#2F6FE0/#1F5AC4）和
5 种浅蓝强调底（#EAF2FB/#EAF1FE/#E3F0FF/#F5F9FF/#D9ECFF），互不一致。
现统一收敛到 NovaPrimaryBrush/NovaPrimaryContainerBrush（主色）与
NovaSecondaryContainerBrush（浅强调底）。

主色 → NovaPrimaryBrush / NovaPrimaryContainerBrush
- MainWindow：Ribbon 选中态、按下态（3 组 Setter + 1 个自定义模板 Border，
  共 10 处 #0F6CBD/#0D5BA8）
- InspectionTaskWizardWindow：左侧步骤轨指示条、步骤徽标、按钮背景
  （10 处 #0F6CBD）
- EdgeCircleFitPanel/EdgeLineFitPanel：拟合按钮文字强调色（各 1 处 #005FB8）
- NavigationPropertyPanelView：像素坐标文字强调色（1 处 #0078D4）
- MatrixPageView：本地资源 Accent/AccentDark 的 Color 改为指向
  NovaPrimaryColor/NovaPrimaryContainerColor，保留资源名不改下游引用

浅强调底 → NovaSecondaryContainerBrush
- MeasurementStatsView/PipelineEditorView/OperatorToolboxView：本地资源
  AccentBlue/SelectedTabBg 的 Color 改为指向 NovaSecondaryContainerColor
- MatrixPageView：AccentSoft 改为指向 NovaSecondaryContainerColor
- PipelineEditorView：算子节点选中态背景直接引用改为
  NovaSecondaryContainerBrush（此前是独立硬编码 #D9ECFF，未走本地资源）

其余按钮实现细节保持不变（disabled 色 #B0B0B0/#B9C4D6、hover 态等），
仅替换主色/强调底本身，缩小改动面。

验证
- 实测 MatrixPageView：本地资源在 UserControl.Resources 中定义、
  Color 引用 Application.Resources 里 NovaColors.xaml 令牌的写法能正确
  解析（Accent=#FF005198、AccentDark=#FF00284C、AccentSoft=#FFE6EAF0，
  与预期一致）。这与 Generic.xaml 主题字典的解析路径不同（后者需要显式
  合并），此处走的是普通逻辑树查找，无需额外处理
- MeasurementStatsView/OperatorToolboxView/PipelineEditorView 因 Prism
  自动装配 ViewModel 需要 DI 容器，测试宿主中抛出构造异常，与本次颜色
  改动无关；实际运行由 App 容器提供 ViewModel，路径不受影响
 2026-07-31 16:52:31 +08:00
zhengxuan.zhang 3a2de0e1e0 refactor(ui): 7 个检测面板统一改用共享图标按钮样式 
BgaDetectionPanel、BubbleMeasurePanel、EdgeCircleFitPanel、EdgeLineFitPanel、
QfnLeadPadDetectionPanel、VoidDetectionPanel 此前各自定义了完全相同的本地
样式 IconBtnStyle（TargetType="ButtonBase"，白底浅灰描边，悬停浅蓝，勾选深蓝），
6 份复制、硬编码 #EAF2FB/#B0D4F1/#005FB8/#004C99 等共 24 处色值。
CameraSettingsWindow 另有两个内联的等价按钮样式（深蓝主操作 + 浅蓝次操作）。

新增 NovaControls.xaml 中的 NovaIconButton，6 个面板改为引用该样式并删除
本地定义；CameraSettingsWindow 的两个内联按钮改为引用 NovaButtonPrimary /
NovaButtonSecondary。

TargetType 用 ButtonBase（Button/ToggleButton/RadioButton 的公共基类），
一份样式覆盖工具栏里 Button（执行/清除）、ToggleButton（启用 ROI）、
RadioButton（工具切换）三种控件，与原 IconBtnStyle 的适用范围一致。

配色改动说明
- 默认底/描边 → surfaceContainer/outlineVariant
- 悬停 #EAF2FB/#B0D4F1（浅蓝）→ NovaSurfaceHoverBrush（surface+16%黑叠加），
  与 NovaButtonSecondary/Tertiary 的悬停算法一致。视觉上从浅蓝调变为浅灰调，
  这是遵循 NOVA 状态层算法一致性的主动选择，NOVA 色板没有对应的浅蓝语义令牌
- 选中/勾选 #005FB8/#004C99（深蓝）→ NovaPrimaryBrush/NovaPrimaryContainerBrush，
  语义对应更准确（选中态 = 强调态）

验证
- 实测 NovaIconButton 套用在纯 Button 上不抛异常：DataTrigger 绑定
  RelativeSource Self 的 IsChecked，在没有该依赖属性的 Button 上会静默
  不生效而非报错，与原实现行为一致
- ToggleButton/RadioButton 的勾选/选中态背景色实测正确切换
- 卡片、标签、DataGrid 等本地样式的裸 HEX 不在本次范围，各面板仍有
  3~10 处残留，留待后续迭代
 2026-07-31 16:30:12 +08:00
zhengxuan.zhang b98b06adbb feat(ui): 新增 NovaControls.xaml 共享控件样式库 
P3 逐页迁移的载体：Button 四变体 + Ghost、TextBox、ComboBox、CheckBox、
RadioButton、ListBoxItem 的带 Key 样式，页面迁移时改为引用这里的 Key，
不再各自定义局部样式或硬编码 HEX。

按钮
- Primary / Secondary / Tertiary / Danger 各自一份 ControlTemplate，
  Hover/Pressed 触发器直接引用对应变体的预合成画刷
- Ghost（纯文本按钮）单独模板：无背景无边框，Hover 加下划线
- 曾尝试单一模板 + Tag 传参共享（数组或索引器绑定），实测
  ControlTemplate.Triggers 里的 Setter 通过该方式取值时行为不稳定：
  Hover/Pressed 不生效，且个别变体在 x:ArrayExtension 场景下于资源加载
  阶段抛 DeferredAppResourceReference 空引用异常。改为逐变体复制模板，
  公共部分（尺寸/字体/圆角/禁用态/焦点样式）仍抽到 NovaButtonBase 共享

输入类控件
- TextBox：焦点态改变描边色与厚度承担焦点可见性职责，禁用/只读/校验错误
  各有独立触发器
- ComboBox：仅统一颜色与圆角，未重做下拉箭头细节（已在文件头注明缺口）
- CheckBox/RadioButton：方框/圆框 + 选中态图形，结构一致仅形状不同
- ListBoxItem：选中态与「选中+悬停」的多条件叠加态

首次启用此前从未被引用的三个令牌
- NovaFocusThickness / NovaStateFocusPrimaryBrush：统一焦点可见性样式
  NovaFocusVisualStyle，工业上位机的键盘/戴手套操作场景需要
- NovaDisabledOpacity：所有交互控件禁用态统一淡化，不逐变体定义禁用色组合

NovaColors.xaml 补全
- 新增按钮交互态预合成色（Primary/Danger 的 Hover、Surface 的 Hover/Press），
  算法与 NovaPalette.cs 的 Composite 方法一致（source-over），用独立脚本
  精确核算，过程中订正了一处手算错字（Danger Hover 多算入 1）
- 补上此前遗漏的 NovaStatePressOnPrimaryColor（对应 CSS 源
  sys-stateLayers-pressOnPrimary）
- 系统性排查并补全此前「Color 有定义、Brush 未生成」的缺口：
  NovaOnErrorBrush 等 8 个画刷。此缺口是本次调试中真实触发的产品缺陷
  （NovaButtonDanger 因 NovaOnErrorBrush 缺失而抛
  InvalidOperationException），已用测试固化验证覆盖所有触发器引用的
  画刷键，防止同类问题再次出现

验证
- 全部样式已实例化验证：默认外观取值、CheckBox/RadioButton 选中态图形
  可见性、ListBoxItem 选中态背景、ComboBox 模板套用均通过
- 调试过程中发现一个测试环境陷阱：无 Application.Run() 消息循环时，
  Window.Close() 后立即创建下一个窗口会导致后续样式解析异常/静默失败，
  与产品代码无关，已在验证脚本中记录规避方式
 2026-07-31 16:17:30 +08:00
zhengxuan.zhang e58e0b1cf6 refactor(ui): 自定义控件默认样式接入 NOVA 令牌 
Generic.xaml 是 AnimatedSwitch 与 ZoomableImageViewer 的默认样式，全应用共用，
改一处即覆盖所有使用点。原有 6 个裸 HEX 全部消除。

色值映射
- AnimatedSwitch 轨道描边 #C9D1D8 → NovaOutline（NOVA 将输入框类描边归为 outline）
- AnimatedSwitch 关态轨道 #D5DCE3 → surfaceContainerHighest
- AnimatedSwitch 开态轨道 #2DCC70 → NovaSuccess。刻意保留绿色语义
  （工业场景 绿=使能/运行），而非改为平台惯例的 primary
- ZoomableImageViewer 背景 #F5F5F5 → surfaceContainerLow
- 占位块 #E0E0E0 → surfaceContainerHighest
- 占位文字 #757575 → onSurfaceVariant，字号改为引用 NovaFontSizeBody

两个实现约束（均由实测确认）
- 必须在 Generic.xaml 内显式合并 NOVA 字典：主题字典的 StaticResource 在字典
  加载时解析，作用域仅本字典及其 MergedDictionaries，不会回退到
  Application.Resources
- 合并源必须用带 ;component 的完整 pack URI。相对形式 /Themes/... 会解析到
  「入口程序集」而非本程序集，宿主不是 XplorePlane 时直接抛异常，且失败点在
  控件首次实例化，排查成本高
- 关态轨道仍保留独立 SolidColorBrush 实例而非共享资源画刷：ColorAnimation 会
  直接修改该画刷的 Color，共享资源会被连带改动，且冻结画刷无法被动画修改

验证
- 在 Application.Resources 为空的前提下实例化两个控件并套用模板，确认令牌解析
  成功、取值与预期一致，证明 Generic.xaml 的合并可独立生效
 2026-07-31 15:42:40 +08:00
zhengxuan.zhang 8e9b55459c refactor(ui): 原生 WPF 面统一使用 NOVA 字体令牌 
此前字体只有 Telerik 面通过调色板生效，原生面仍是雅黑或系统默认，
接入嵌入字体后反而出现字体分裂。本次收口。

清理散落的字体设置（共 101 处，三种写法）
- FontFamily="..." 属性形式 78 处：删除，交给继承与默认值接管
- <Setter Property="FontFamily" Value="..." /> 22 处：改为引用 NovaFontFamily
- TextBlock.FontFamily="..." 附加属性形式 1 处：删除
- 删除 6 个文件中各自重复定义的 UiFont / CsdFont 资源
- NavigationPropertyPanelView 的 Segoe UI 一并令牌化
- Consolas 6 处改为引用 NovaFontFamilyMono
- 保留 SplashScreen 的 Arial（启动最早期、独立线程）与
  PipelineEditorView 的 Segoe MDL2 Assets（图标字体）

在 26 个 Window 根元素上显式赋值 FontFamily
- WPF 的可继承属性只传递「被赋值」的值，OverrideMetadata 改的是默认值，
  默认值不向下继承；实测裸 Window 拿到令牌字体但其中的 Button 没有
- 隐式样式亦不可行：Style TargetType="Window" 只匹配精确类型，
  不匹配 MainWindow 等派生窗口
- 因此根元素必须携带显式值，再由继承覆盖整个窗口内容

新增 NovaPalette.ApplyDefaultFontFamily()
- 改写 Window 与 TextBlock 的字体默认元数据，覆盖不参与窗口继承的场景
  （如 Tooltip / Popup 等独立可视树）
- 不能改写 typeof(TextElement)：它是该属性的注册者
- 不能改写 typeof(Control)：Control 静态构造函数自身会 AddOwner，
  抢先占位会导致所有控件无法实例化（实测抛 ArgumentException）
- 各所有者类型独立 try，单点失败不影响其余；App.OnStartup 记录生效数量

验证
- 实测嵌入字形命中，LibraryVersionsWindow 内子控件正确继承到方正黑体
- 加载被改动的视图确认删除 UiFont/CsdFont 后无残留 StaticResource 解析失败
  （该类错误只在运行时抛出，编译期发现不了）
 2026-07-31 15:34:42 +08:00
zhengxuan.zhang d6d8f08ac2 feat(ui): 嵌入方正黑体简体并接入 NOVA 字体令牌 
字体嵌入
- 新增 Resources/Fonts/方正黑体简体.ttf，由 csproj 的 Resource glob 编译进
  程序集，已确认落入 XplorePlane.g.resources
- NovaTypography.xaml 的 NovaFontFamily 指向嵌入字体，保留
  Microsoft YaHei UI / Segoe UI 回退链

两处实测修正
- '#' 后须为字体内部家族名 FZHei-B01S，而非文件名「方正黑体简体」
- 路径须为相对形式 ../Resources/Fonts/（本文件位于 Themes/ 子目录）。
  实测前导斜杠 /Resources/Fonts/ 与两种绝对 pack URI 形式均不命中

字重调整
- 该字体提供 Normal 与 Bold 两个真字重，不存在合成加粗问题；因无 600 档，
  NovaFontWeightEmphasis 由 SemiBold 改为 Bold，避免经 WPF 匹配绕一圈。
  强调层级因此只有常规/加粗两级，第三级应改用颜色或字号表达

静默回退防护
- NovaPalette 新增 EmbeddedFontResolved：枚举字形核对家族名，确认是否真正
  解析到嵌入字体。pack URI 写错不会抛异常，此标志是唯一暴露手段
- App.OnStartup 在未命中时记 Warning 并给出检查点提示
 2026-07-31 15:16:55 +08:00
zhengxuan.zhang 33cde43a6b feat(ui): 建立 NOVA 设计令牌层并统一 Telerik 调色板 
设计令牌层（原生 WPF 面）
- 新增 Themes/NovaColors.xaml：NOVA v1.5 浅色语义色板，作为全应用唯一 hex
  色值来源；Brush 资源全部由 Color 资源派生，不重复写色值
- 新增 Themes/NovaMetrics.xaml：间距、圆角、组件尺寸与 elevation
  （WPF 单层 DropShadowEffect 近似 NOVA 的双层 box-shadow）
- 新增 Themes/NovaTypography.xaml：字体族、密集态字号阶梯与 7 个 TextBlock
  样式；每一档均为 NOVA 阶梯上真实存在的档位，未自造数值
- App.xaml 按 颜色 → 度量 → 排版 顺序合并三个字典；全部资源带 x:Key、
  不含隐式样式，因此合并本身不改变现有界面外观

Telerik 面统一
- 新增 Themes/NovaPalette.cs：读取上述 Color 资源写入 Windows11Palette，
  使 Ribbon / GridView / TreeView 等 Telerik 控件与原生面同源取色。
  半透明状态层按 source-over 合成为实色；关闭 UseSystemAccentColor，
  避免系统强调色覆盖 NOVA 主色
- App.OnStartup 在 Serilog 就绪后、SplashScreen 创建之前应用调色板，
  失败仅记日志不中断启动
- 刻意不设置 Telerik 基准字号，避免连带改变 Ribbon 行高与整体高度

字体嵌入准备
- csproj 增加 Resources\Fonts 下 ttf/otf 的 Resource glob；字体文件到位后
  只需替换 NovaTypography.xaml 中 NovaFontFamily 一行即可全应用生效
 2026-07-31 14:05:21 +08:00
zhengxuan.zhang 272cbe20f5 feat(检测池): 向导产出可插入 CNC 的检测项目并输出兼容结果文本 
检测项目产出与 CNC 打通
- 新增 PoolTaskDefinitionMapper，将 PoolTaskPlan 映射为等价的
  InspectionDefinition（Kind=Bga），内容维度对标传统 Inspection.xml：
  设备位姿、采集参数、BGA 阵列、Tile 几何与判定阈值
- 一个 Block 映射为一个 Tile，全局阵列取池行列数 × 单 Block 焊球行列数，
  保证所有 Tile 恰好构成阵列的一次划分，满足检测项目校验
- 向导 Stage 8 保存时在 PoolPlans 之外追加写入 InspectionPool 目录，
  界面提示阵列规模、Tile 数量与可插入 CNC 状态
- JsonRepositoryBase 新增 ShouldLoad 过滤钩子，
  JsonInspectionDefinitionRepository 据此跳过误放入的 PoolTaskPlan 文件，
  避免插入对话框出现无效条目

检测结果文本输出
- 新增 InspectionResultTextReporter，按 BGA_Inspection_Results.txt 的
  三段式生成逐球结果文本，逐球顺序遵循 Tile 执行顺序，
  未测得指标输出 0.00，Infinity/NaN 按原义保留
- InspectionExecutionRecorder 与 PoolArchiveHelper 追加
  inspection_results.txt 归档资产，权威数据仍为 SQLite 与 manifest.json

缺陷修复
- InspectionDecisionEvaluator.Apply 重建结果时未透传 BallResults 与
  Summary，导致判定后逐球明细与汇总统计被清空，归档结果表为空

其他
- 更新检测池任务整改文档，补充整改结果与未覆盖项说明
 2026-07-31 13:07:31 +08:00
zhengxuan.zhang 95c3f08f83 feat(inspection): add self-contained xppool v2 format 2026-07-30 18:21:56 +08:00
zhengxuan.zhang 1203e41828 merge: 解决 XP.Calibration 冲突 2026-07-30 09:01:00 +08:00
zhengxuan.zhang 4342ce93a4 修复检测池的流水线 2026-07-30 08:56:39 +08:00
QI Mingxuan 1bafdbe492 已合并 PR 212: 坐标系补偿功能合并开发分支 2026-07-29 22:23:34 +08:00
zhengxuan.zhang 82de9bbf7d feat: BGA空洞率 RoiMode=None 添加全图检测日志 2026-07-29 11:47:19 +08:00
zhengxuan.zhang f98cee399e fix: 流水线处理结果被探测器实时帧覆盖 2026-07-29 11:43:54 +08:00
zhengxuan.zhang 17cb018482 feat: 流水线编辑器回调 + Stage 2 流水线可视化 2026-07-29 11:34:38 +08:00
zhengxuan.zhang 12e8818506 feat: Stage 1 新增流水线算子快照(PipelineSnapshot) 2026-07-29 11:28:04 +08:00
zhengxuan.zhang 1c6cf780ef fix: MachineParameters 属性名修正（StageXmm/StageYmm/FodMm 等） 2026-07-29 11:24:34 +08:00
zhengxuan.zhang 03d3cbaf2e fix: 添加 using XplorePlane.Services.Inspection + 修正 AcquisitionParameters 构造参数 2026-07-29 11:23:27 +08:00
zhengxuan.zhang 6a0351006b feat: Stage 1 图像调试接入 IInspectionTeachInService 捕获硬件参数 2026-07-29 11:21:25 +08:00
TANG Haowei f2ddb6a4d6 Merged PR 210: 标定箱和扫描界面支持中英文切换 
1.标定箱支持中英文切换
2.扫描界面支持中英文切换
 2026-07-29 07:30:27 +08:00
QI Mingxuan 41e056f85c [XP.Hardware.MotionControl] 新增 CoordinateCompensation.md：完整描述载物台坐标系补偿功能（坐标模型、像素到 mm 换算、Replace/Accumulate 记录模式与示例、接口说明、调用流程、边界注意事项、源码位置） 
[XP.Hardware.MotionControl] README 文档目录树补齐全部文档条目并加入 CoordinateCompensation.md
 2026-07-28 18:58:22 +08:00
Tanghaowei 31b63fd0e8 #T：修复扫描界面编码问题。 2026-07-28 18:06:13 +08:00
Tanghaowei 73d20c6930 #T：修补扫描界面xaml文件编码问题； 2026-07-28 17:45:09 +08:00
zhengxuan.zhang 1d6b47bc34 feat: BGA 识别阶段接入仿真数据解除卡死 2026-07-28 17:45:03 +08:00
zhengxuan.zhang 3e5d32e462 fix: 卡点日志三元表达式编译错误 2026-07-28 17:40:12 +08:00
zhengxuan.zhang 576ea98d7a feat: 检测任务向导卡点日志增强 2026-07-28 17:39:11 +08:00
zhengxuan.zhang 5e2aa270a0 fix: 检测任务向导 Stage 1 卡在"当前流水线"无法进入下一步 2026-07-28 17:34:48 +08:00
zhengxuan.zhang 3da00f8508 fix: DebugPanelStateMetadata 引用更新为 DebugPanelLocalization 2026-07-28 17:14:03 +08:00
zhengxuan.zhang 35828fd03a docs: CncEditorViewModel 32 个命令属性添加 XML 中文注释 2026-07-28 17:09:37 +08:00