wei.lw.li
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- ProcessorParameter新增IsAdvanced属性 - ProcessorParameterVM导出IsAdvanced供XAML绑定 - PipelineNodeViewModel新增HasAdvancedParameters - PipelineEditorView增加'高级参数'Expander(默认折叠) - 修复Expander内FontWeight继承导致的字体样式不一致
XplorePlane 平面CT软件
系统目标
XplorePlane 系统用于控制平面 CT 设备的各个子系统（射线源、探测器、运动控制、相机）并完成采集图像的处理与分析，为研发与调试提供统一的软件平台。
总体架构
- 客户端框架: WPF + Prism MVVM（目标框架 net8.0-windows）
- 图像处理内核: ImageProcessing.Core（算子基类）+ ImageProcessing.Processors（具体算子），基于 EmguCV
- 相机控制: XP.Camera（Basler pylon SDK 封装，支持软件触发、参数读写）
- 硬件抽象: XP.Common + XP.Hardware.RaySource（射线源控制）
- 日志: Serilog
- UI 组件: Telerik RadRibbonView、Fluent.Ribbon
解决方案结构
XplorePlane.sln
├── XplorePlane/ # 主应用程序（WPF + Prism）
├── XP.Common/ # 公共基础库：日志、数据库、Dump、通用控件等
├── XP.Camera/ # 相机控制库（Basler / Hikvision 等）
├── XP.Hardware.Detector/ # 探测器硬件抽象与实现
├── XP.Hardware.MotionControl/ # 运动控制模块
├── XP.Hardware.PLC/ # PLC 通信模块
├── XP.Hardware.PLC.Sentry/ # PLC 信号监控 / Sentry 工具
├── XP.Hardware.RaySource/ # 射线源控制模块
├── XP.Hardware.RaySource.Comet.Host/ # Comet 射线源独立 Host 进程
├── XP.Hardware.RaySource.Comet.Messages/# Comet Host 通信消息定义
├── XP.ImageProcessing.Core/ # 图像处理算子基类与核心模型
├── XP.ImageProcessing.Processors/ # 具体图像处理算子实现
├── XP.ImageProcessing.CfgControl/ # 图像处理配置控件
├── XP.ImageProcessing.RoiControl/ # ROI 绘制与测量控件
├── XP.ImageProcessing.SmokeTest/ # 图像处理冒烟测试程序
├── XP.Scan/ # 扫描模式相关模块
├── XP.Calibration/ # 校准模块
├── XP.ReportEngine/ # 报告生成模块
├── XplorePlane.Tests/ # 单元测试项目（不一定参与当前 sln 构建）
├── ExternalLibraries/ # 外部 DLL、模板、模型等运行依赖
├── ReleaseFiles/ # 已整理的发布文件快照
└── bin/ # 当前主程序构建输出目录（由 XplorePlane.csproj 配置）
当前主程序 XplorePlane/XplorePlane.csproj 通过
BaseOutputPath=..\bin\将输出放在解决方案根目录的bin/下，而不是XplorePlane/bin/下。XP.App/是旧输出路径，不再作为当前主程序输出目录使用。
运行时目录与数据存储
运行时产生的数据统一放在源码仓库外的 D:\XPData，避免数据库、日志、采集图像、Dump 和报告污染 D:\XplorePlane 源码目录。
默认配置见 XplorePlane/App.config：
<add key="XpData:RootPath" value="D:\XPData" />
<add key="Serilog:LogPath" value="D:\XPData\Runtime\Diagnostics\Logs" />
<add key="Sqlite:DbFilePath" value="D:\XPData\Runtime\DataBase\XP.db" />
<add key="Detector:SavePath" value="D:\XPData\Results\DetectorImages" />
<add key="Dump:StoragePath" value="D:\XPData\Runtime\Diagnostics\Dumps" />
<add key="Report:OutputDirectory" value="D:\XPData\Results\Reports" />
推荐目录结构：
D:\XPData
├── DataBase\ # SQLite 数据库，例如 XP.db
├── DetectorImages\ # 探测器采集图像
├── CncPrograms\ # .xpcnc / .xpz CNC 程序及迁移包
├── Pipelines\ # .xppipe 图像处理流水线
├── InspectionPool\ # 检测池 Definitions / Plans / Runs
├── InspectionResults\ # CNC / 检测池 / 矩阵执行结果与 .xpmap
├── Assets\ # 模板、模型等资源
├── Calibration\ # 标定数据
├── Diagnostics\ # Logs / Dumps 故障诊断数据
├── Reports\ # 报告输出目录
├── DetectorImages\ # 未绑定任务的探测器原始图像
└── Video\ # 录制视频
XplorePlane.Services.Storage.XpDataPathService 会确保上述受管目录存在。发布目录 ReleaseFiles/ 中的 App.config 与 XplorePlane.dll.config 也应保持同样的运行时路径。
源码目录下旧的运行数据目录（如 DataBase/XP.db、DetectorImages/、Diagnostics/、Reports/）不应提交到 Git，已在 .gitignore 中忽略。
项目专用文件格式
项目文件使用专用后缀区分 CNC 程序、图像处理流水线和检测方案，当前约定如下：
| 后缀 | 类型 | 作用 |
|---|---|---|
.xpcnc |
CNC 程序文件 | 保存 CNC 节点序列、运动控制、图像采集、检测和执行流程。 |
.xppipe |
图像处理流水线文件 | 保存图像处理算子及其参数，用于实时图像处理、检测识别和配方复用。 |
.xppool |
检测池任务计划 | 保存检测池场景的 Ball 分析、Block 分组、编号规则、采集计划和判定参数，可作为 CNC 中的检测池任务子程序使用。 |
.xpmap |
检测地图文件 | 保存检测位置、坐标映射及相关检测区域信息。 |
.xpmatrix |
CNC 检测矩阵文件 | 保存 CNC 程序的矩阵编排、阵列布局及其关联程序配置。 |
.xpz |
CNC 可移植打包文件 | 用于迁移 CNC 程序及其图像、模板等资源；包内程序文件名为 program.xpcnc，同时包含 manifest.json。 |
其中，.xppipe 负责图像处理与识别，.xppool 负责检测池任务编排，.xpcnc 负责完整 CNC 执行流程；三者职责不同，不应混用。
XplorePlane 主项目结构
XplorePlane/
├── App.xaml / App.xaml.cs # 应用入口 + DI 容器配置（AppBootstrapper）
├── Views/
│ ├── Main/
│ │ ├── MainWindow.xaml # 主窗口（Telerik Ribbon + 三栏布局）
│ │ ├── NavigationPropertyPanelView.xaml # 相机实时预览面板
│ │ └── MotionControlPanelView.xaml # 运动控制面板
│ ├── Cnc/ # CNC 编辑器 / 矩阵编排视图
│ ├── ImageProcessing/ # 图像处理面板视图
│ └── CameraSettingsWindow.xaml # 相机参数设置对话框
├── ViewModels/
│ ├── Main/
│ │ ├── MainViewModel.cs # 主窗口 ViewModel
│ │ └── NavigationPropertyPanelViewModel.cs # 相机预览 ViewModel
│ ├── Cnc/ # CNC / 矩阵 ViewModel
│ └── ImageProcessing/ # 图像处理 / 流水线 ViewModel
├── Services/
│ ├── AppState/ # 全局状态管理（线程安全）
│ ├── Camera/ # 相机服务
│ ├── Cnc/ # CNC 程序服务
│ ├── Matrix/ # 矩阵编排服务
│ ├── Measurement/ # 测量数据服务
│ ├── Pipeline/ # 流水线执行 / 持久化
│ └── Recipe/ # 检测配方服务
├── Models/ # 数据模型（State、CNC、Matrix、Pipeline 等）
├── Events/ # Prism 事件
├── Libs/
│ ├── Hardware/ # 硬件库 DLL（XP.Common、XP.Hardware.RaySource）
│ └── Native/ # 原生依赖库
└── Assets/Icons/ # 工具栏图标
相机集成
相机实时影像集成在主窗口左下角的 NavigationPropertyPanelView 中：
- 连接/断开相机（Basler，通过 ICameraController）
- 开始/停止采集（软件触发模式）
- 实时预览（Live View，勾选"实时"复选框）
- 鼠标悬停显示像素坐标
- 相机参数设置对话框（曝光时间、增益、分辨率、像素格式）
- 主界面 Ribbon 硬件栏提供"相机设置"快捷按钮
相机控制逻辑移植自 ImageProcessing 项目，使用 XP.Camera.PixelConverter 进行像素数据转换，通过 Application.Dispatcher.Invoke 保证 UI 线程安全。
依赖注入（DI）
使用 Prism + DryIoc，在 AppBootstrapper.RegisterTypes() 中统一注册：
- ICameraFactory / ICameraController / ICameraService（单例）
- IRaySourceService / IRaySourceFactory（单例）
- IAppStateService（单例，线程安全状态管理）
- NavigationPropertyPanelViewModel（单例，相机预览共享实例）
- 各 Service 和 ViewModel（按需注册）
构建与输出
本解决方案采用“入口程序、硬件与 Native 依赖项目固定 x64，纯托管类库保持 Any CPU”的平台策略，避免一刀切把所有类库强制为 x64。
ReleaseFiles/ 是发布文件快照，不是普通编译输出目录；清理或更新运行依赖时需要同步检查该目录。
# Debug
dotnet build XplorePlane.sln -c Debug -p:Platform=x64
# Release
dotnet build XplorePlane.sln -c Release -p:Platform=x64
# 只构建主程序
dotnet build XplorePlane/XplorePlane.csproj -c Release -p:Platform=x64
当前解决方案面向 x64 平台，主程序输出目录由 XplorePlane/XplorePlane.csproj 配置为：
D:\XplorePlane\bin\<Platform>\<Configuration>\net8.0-windows\win-x64\
当前 Debug 生成目录格式：
D:\XplorePlane\bin\x64\Debug\net8.0-windows\win-x64\
当前生成目录结构：
D:\XplorePlane\bin\
└── x64\
└── Debug\
└── net8.0-windows\
└── win-x64\
├── XplorePlane.exe
├── XplorePlane.dll
├── XplorePlane.dll.config
├── Host\ # Comet Host 输出目录
├── runtimes\ # NuGet / runtime 原生依赖
└── ... # 其他程序集、资源与运行依赖
Comet Host 编译后会复制到当前主程序输出目录的 Host/ 子目录：
D:\XplorePlane\bin\x64\Debug\net8.0-windows\win-x64\Host\
平台配置策略
检测池持久化约定
PoolTaskPlan 是检测池唯一的持久化模型，正式计划统一保存到 D:\\XPData\\Plans\\InspectionPool\\*.xppool。InspectionDefinition 只在运行时由计划映射生成，不再写入独立 Definitions 目录。D:\\XPData\\Results\\Inspection\\PoolRuns\\{TaskId} 保存任务运行记录；Legacy\\GeneratedDefinitions 仅归档历史生成文件，不参与 CNC 插入列表。
XPData 分类
D:\\XPData
├── Runtime\\ # DataBase、Calibration、Diagnostics
├── Plans\\ # CncPrograms、Pipelines、InspectionPool
├── Assets\\ # Templates、Models、References
└── Results\\ # Inspection、DetectorImages、Reports、Video
版本记录
TO-DO List
- 软件基于 WPF + Prism 基础的框架
- 日志库的引用（通过 XP.Common.dll）
- 按推荐的 DLL 目录结构进行修改
- 通过库依赖的方式调用日志功能
- 界面的布局
- 相机实时影像集成（连接、采集、Live View、像素坐标显示）
- 相机参数设置对话框（曝光、增益、分辨率、像素格式）
- 主界面硬件栏相机设置按钮
- 打通与硬件层的调用流程
- 打通与图像层的调用流程
- CNC的执行、存储逻辑的开发测试
- 涉及到图像校准，矩阵