XplorePlane Developer
957157ae80
## Compilation fixes - Fix XAML namespace reference XplorePlane.Converters → XplorePlane.Helpers (EventLogView, StateDisplayView) - Add missing using for ISampleTypeRepository / JsonSampleTypeRepository in App.xaml.cs - Fix ILoggerService.Warn() calls using Exception as first arg instead of message string - Serialize CncProgram to JSON when passing to MatrixLayout (expects string, not CncProgram object) - Suppress CS8632 nullable annotation warnings project-wide ## BGA wizard fixes - Fix preview not showing on step 3: force RefreshBgaPreview() when entering final step - Add step validation in CanNext() to prevent skipping to preview with invalid inputs - Notify NextCommand.CanExecuteChanged when inputs change - Fix RunProgress runtime binding error: set Mode=OneWay for ProgressBar.Value ## Operator toolbox: prevent duplicate insertion - Add static OperatorTarget property for direct dispatch to active pipeline - PipelineEditorView registers as toolbox target on load (floating window only) - CNC page sets initial target; PipelineEditorWindow resets to CNC pipeline on close - '+' button inserts only to the active pipeline instead of broadcasting to all subscribers ## Pipeline editor status bar messages - Add StatusBarMessageEvent / StatusBarMessagePayload to CommonEvents.cs - PipelineEditorViewModel publishes status on all ops (add/remove/reorder/save/execute) - MainViewModel subscribes and displays on main window bottom status bar - Auto-clear after timeout (3s info, 5s error) ## docs - Merge three architecture docs into consolidated XplorePlane-架构与结构说明.md
205 lines
9.5 KiB
Markdown
205 lines
9.5 KiB
Markdown
## XplorePlane 平面CT软件
|
||
|
||
### 系统目标
|
||
|
||
XplorePlane 系统用于控制平面 CT 设备的各个子系统（射线源、探测器、运动控制、相机）并完成采集图像的处理与分析，为研发与调试提供统一的软件平台。
|
||
|
||
### 总体架构
|
||
|
||
- 客户端框架: WPF + Prism MVVM（目标框架 net8.0-windows）
|
||
- 图像处理内核: ImageProcessing.Core（算子基类）+ ImageProcessing.Processors（具体算子），基于 EmguCV
|
||
- 相机控制: XP.Camera（Basler pylon SDK 封装，支持软件触发、参数读写）
|
||
- 硬件抽象: XP.Common + XP.Hardware.RaySource（射线源控制）
|
||
- 日志: Serilog
|
||
- UI 组件: Telerik RadRibbonView、Fluent.Ribbon
|
||
|
||
### 解决方案结构
|
||
|
||
```
|
||
XplorePlane.sln
|
||
├── XplorePlane/ # 主应用程序（WPF + Prism）
|
||
├── XP.Common/ # 公共基础库：日志、数据库、Dump、通用控件等
|
||
├── XP.Camera/ # 相机控制库（Basler / Hikvision 等）
|
||
├── XP.Hardware.Detector/ # 探测器硬件抽象与实现
|
||
├── XP.Hardware.MotionControl/ # 运动控制模块
|
||
├── XP.Hardware.PLC/ # PLC 通信模块
|
||
├── XP.Hardware.PLC.Sentry/ # PLC 信号监控 / Sentry 工具
|
||
├── XP.Hardware.RaySource/ # 射线源控制模块
|
||
├── XP.Hardware.RaySource.Comet.Host/ # Comet 射线源独立 Host 进程
|
||
├── XP.Hardware.RaySource.Comet.Messages/# Comet Host 通信消息定义
|
||
├── XP.ImageProcessing.Core/ # 图像处理算子基类与核心模型
|
||
├── XP.ImageProcessing.Processors/ # 具体图像处理算子实现
|
||
├── XP.ImageProcessing.CfgControl/ # 图像处理配置控件
|
||
├── XP.ImageProcessing.RoiControl/ # ROI 绘制与测量控件
|
||
├── XP.ImageProcessing.SmokeTest/ # 图像处理冒烟测试程序
|
||
├── XP.Scan/ # 扫描模式相关模块
|
||
├── XP.Calibration/ # 校准模块
|
||
├── XP.ReportEngine/ # 报告生成模块
|
||
├── XplorePlane.Tests/ # 单元测试项目（不一定参与当前 sln 构建）
|
||
├── ExternalLibraries/ # 外部 DLL、模板、模型等运行依赖
|
||
├── ReleaseFiles/ # 已整理的发布文件快照
|
||
└── bin/ # 当前主程序构建输出目录（由 XplorePlane.csproj 配置）
|
||
```
|
||
|
||
> 当前主程序 [XplorePlane/XplorePlane.csproj](XplorePlane/XplorePlane.csproj) 通过 `BaseOutputPath=..\bin\` 将输出放在解决方案根目录的 `bin/` 下，而不是 `XplorePlane/bin/` 下。`XP.App/` 是旧输出路径，不再作为当前主程序输出目录使用。
|
||
|
||
### 运行时目录与数据存储
|
||
|
||
运行时产生的数据统一放在源码仓库外的 `D:\XPData`，避免数据库、日志、采集图像、Dump 和报告污染 `D:\XplorePlane` 源码目录。
|
||
|
||
默认配置见 [XplorePlane/App.config](XplorePlane/App.config)：
|
||
|
||
```xml
|
||
<add key="XpData:RootPath" value="D:\XPData" />
|
||
<add key="Serilog:LogPath" value="D:\XPData\Logs" />
|
||
<add key="Sqlite:DbFilePath" value="D:\XPData\DataBase\XP.db" />
|
||
<add key="Detector:SavePath" value="D:\XPData\DetectorImages" />
|
||
<add key="Dump:StoragePath" value="D:\XPData\Dump" />
|
||
<add key="Report:OutputDirectory" value="D:\XPData\Report" />
|
||
```
|
||
|
||
推荐目录结构：
|
||
|
||
```
|
||
D:\XPData
|
||
├── DataBase\ # SQLite 数据库，例如 XP.db
|
||
├── DetectorImages\ # 探测器采集图像
|
||
├── Logs\ # Serilog 运行日志
|
||
├── Dump\ # 异常 Dump 文件
|
||
├── Report\ # 报告输出目录
|
||
├── Plan\ # 工艺 / CNC / 检测程序数据
|
||
├── Tools\ # 工具相关数据
|
||
└── Data\ # 其他运行数据
|
||
```
|
||
|
||
`XplorePlane.Services.Storage.XpDataPathService` 会确保上述受管目录存在。发布目录 [ReleaseFiles/](ReleaseFiles/) 中的 `App.config` 与 `XplorePlane.dll.config` 也应保持同样的运行时路径。
|
||
|
||
源码目录下旧的运行数据目录（如 `DataBase/XP.db`、`DetectorImages/`、`Dump/`、`Report/`、`Logs/`）不应提交到 Git，已在 [.gitignore](.gitignore) 中忽略。
|
||
|
||
### XplorePlane 主项目结构
|
||
|
||
```
|
||
XplorePlane/
|
||
├── App.xaml / App.xaml.cs # 应用入口 + DI 容器配置（AppBootstrapper）
|
||
├── Views/
|
||
│ ├── Main/
|
||
│ │ ├── MainWindow.xaml # 主窗口（Telerik Ribbon + 三栏布局）
|
||
│ │ ├── NavigationPropertyPanelView.xaml # 相机实时预览面板
|
||
│ │ └── MotionControlPanelView.xaml # 运动控制面板
|
||
│ ├── Cnc/ # CNC 编辑器 / 矩阵编排视图
|
||
│ ├── ImageProcessing/ # 图像处理面板视图
|
||
│ └── CameraSettingsWindow.xaml # 相机参数设置对话框
|
||
├── ViewModels/
|
||
│ ├── Main/
|
||
│ │ ├── MainViewModel.cs # 主窗口 ViewModel
|
||
│ │ └── NavigationPropertyPanelViewModel.cs # 相机预览 ViewModel
|
||
│ ├── Cnc/ # CNC / 矩阵 ViewModel
|
||
│ └── ImageProcessing/ # 图像处理 / 流水线 ViewModel
|
||
├── Services/
|
||
│ ├── AppState/ # 全局状态管理（线程安全）
|
||
│ ├── Camera/ # 相机服务
|
||
│ ├── Cnc/ # CNC 程序服务
|
||
│ ├── Matrix/ # 矩阵编排服务
|
||
│ ├── Measurement/ # 测量数据服务
|
||
│ ├── Pipeline/ # 流水线执行 / 持久化
|
||
│ └── Recipe/ # 检测配方服务
|
||
├── Models/ # 数据模型（State、CNC、Matrix、Pipeline 等）
|
||
├── Events/ # Prism 事件
|
||
├── Libs/
|
||
│ ├── Hardware/ # 硬件库 DLL（XP.Common、XP.Hardware.RaySource）
|
||
│ └── Native/ # 原生依赖库
|
||
└── Assets/Icons/ # 工具栏图标
|
||
```
|
||
|
||
### 相机集成
|
||
|
||
相机实时影像集成在主窗口左下角的 NavigationPropertyPanelView 中：
|
||
|
||
- 连接/断开相机（Basler，通过 ICameraController）
|
||
- 开始/停止采集（软件触发模式）
|
||
- 实时预览（Live View，勾选"实时"复选框）
|
||
- 鼠标悬停显示像素坐标
|
||
- 相机参数设置对话框（曝光时间、增益、分辨率、像素格式）
|
||
- 主界面 Ribbon 硬件栏提供"相机设置"快捷按钮
|
||
|
||
相机控制逻辑移植自 ImageProcessing 项目，使用 XP.Camera.PixelConverter 进行像素数据转换，通过 Application.Dispatcher.Invoke 保证 UI 线程安全。
|
||
|
||
### 依赖注入（DI）
|
||
|
||
使用 Prism + DryIoc，在 AppBootstrapper.RegisterTypes() 中统一注册：
|
||
|
||
- ICameraFactory / ICameraController / ICameraService（单例）
|
||
- IRaySourceService / IRaySourceFactory（单例）
|
||
- IAppStateService（单例，线程安全状态管理）
|
||
- NavigationPropertyPanelViewModel（单例，相机预览共享实例）
|
||
- 各 Service 和 ViewModel（按需注册）
|
||
|
||
### 构建与输出
|
||
|
||
本解决方案采用“入口程序、硬件与 Native 依赖项目固定 x64，纯托管类库保持 Any CPU”的平台策略，避免一刀切把所有类库强制为 x64。
|
||
|
||
[ReleaseFiles/](ReleaseFiles/) 是发布文件快照，不是普通编译输出目录；清理或更新运行依赖时需要同步检查该目录。
|
||
|
||
```bash
|
||
# Debug
|
||
dotnet build XplorePlane.sln -c Debug -p:Platform=x64
|
||
|
||
# Release
|
||
dotnet build XplorePlane.sln -c Release -p:Platform=x64
|
||
|
||
# 只构建主程序
|
||
dotnet build XplorePlane/XplorePlane.csproj -c Release -p:Platform=x64
|
||
```
|
||
|
||
当前解决方案面向 x64 平台，主程序输出目录由 [XplorePlane/XplorePlane.csproj](XplorePlane/XplorePlane.csproj) 配置为：
|
||
|
||
```text
|
||
D:\XplorePlane\bin\<Platform>\<Configuration>\net8.0-windows\win-x64\
|
||
```
|
||
|
||
当前 Debug 生成目录格式：
|
||
|
||
```text
|
||
D:\XplorePlane\bin\x64\Debug\net8.0-windows\win-x64\
|
||
```
|
||
|
||
当前生成目录结构：
|
||
|
||
```text
|
||
D:\XplorePlane\bin\
|
||
└── x64\
|
||
└── Debug\
|
||
└── net8.0-windows\
|
||
└── win-x64\
|
||
├── XplorePlane.exe
|
||
├── XplorePlane.dll
|
||
├── XplorePlane.dll.config
|
||
├── Host\ # Comet Host 输出目录
|
||
├── runtimes\ # NuGet / runtime 原生依赖
|
||
└── ... # 其他程序集、资源与运行依赖
|
||
```
|
||
|
||
Comet Host 编译后会复制到当前主程序输出目录的 `Host/` 子目录：
|
||
|
||
```text
|
||
D:\XplorePlane\bin\x64\Debug\net8.0-windows\win-x64\Host\
|
||
```
|
||
|
||
### 平台配置策略
|
||
|
||
|
||
### TO-DO List
|
||
|
||
- [x] 软件基于 WPF + Prism 基础的框架
|
||
- [x] 日志库的引用（通过 XP.Common.dll）
|
||
- [x] 按推荐的 DLL 目录结构进行修改
|
||
- [x] 通过库依赖的方式调用日志功能
|
||
- [x] 界面的布局
|
||
- [x] 相机实时影像集成（连接、采集、Live View、像素坐标显示）
|
||
- [x] 相机参数设置对话框（曝光、增益、分辨率、像素格式）
|
||
- [x] 主界面硬件栏相机设置按钮
|
||
- [x] 打通与硬件层的调用流程
|
||
- [x] 打通与图像层的调用流程
|
||
- [ ] CNC的执行、存储逻辑的开发测试
|
||
- [ ] 涉及到图像校准，矩阵
|