QI Mingxuan e9596b013a 修复运动控制问题：ExecuteToggleEnable 在 PLC 写入失败或异常时回滚 IsJoystickEnabled 状态；OnPlcConnectionChanged 中改为 new List<>(dict.Keys) 遍历副本，避免潜在的集合修改问题；SendSourceDetectorZMoveCommand 新增 sourcePropertyName 参数，根据用户编辑的是 SourceZ 还是 DetectorZ 来决定 delta 计算方向；SavePositionsCommand 增加 () => IsPlcConnected 条件，PLC 未连接时禁止保存。 ...

补充射线源和PLC类库所需配置和信号地址定义文件。

2026-05-11 10:54:29 +08:00

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Abstractions

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Config

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Converters

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Documents

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Factories

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Implementations

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Module

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Properties

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ReleaseFiles

修复运动控制问题：ExecuteToggleEnable 在 PLC 写入失败或异常时回滚 IsJoystickEnabled 状态；OnPlcConnectionChanged 中改为 new List<>(dict.Keys) 遍历副本，避免潜在的集合修改问题；SendSourceDetectorZMoveCommand 新增 sourcePropertyName 参数，根据用户编辑的是 SourceZ 还是 DetectorZ 来决定 delta 计算方向；SavePositionsCommand 增加 () => IsPlcConnected 条件，PLC 未连接时禁止保存。

2026-05-11 10:54:29 +08:00

Resources

优化界面显示：射线源模块紧凑设计，探测器优化布局和大小，优化界面提示和提示。

2026-05-06 17:47:38 +08:00

Services

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ViewModels

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Views

增加射线源探测器Z轴锁定联动功能，增加对应plc信号和配置。

2026-05-07 20:24:55 +08:00

XP.Hardware.RaySource.csproj

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