 zhengxuan.zhang
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659fafb4a3
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#对专机2的支持，新增每次都回家配置；当配置该项后，原回家标志位即使为真，仍会回家
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2025-08-12 13:18:56 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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1ac2a8a70c
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# 对专机2支持，将 PTP运动由 toPointM 运动改为多个单轴独立运动
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2025-05-23 17:49:32 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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ce5c58e450
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# 对专机2的支持，新增对ACS 全局变量的接口，支持写入方向
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2025-04-07 16:27:40 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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6ad8cfcd14
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# 对专机2部6轴平台支持，修改HexalMC
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2025-03-29 16:20:59 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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9f3ee84467
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#0023: 对焦功能调试通过，新增Jog和PTP运动切换前，增加 Halt
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2025-03-05 17:37:29 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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3925b2c3df
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#0022: MC软件新增速度监控；中间件新增调试模式
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2025-03-03 16:42:10 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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f8cea5d5ce
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#0021: 新增ACS通讯IP的可配置
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2025-02-20 16:22:10 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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2a7d4bedc7
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#0020: 修复CLMS验证问题，同类型只检测第一个
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2025-02-20 09:57:00 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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2566cc92e2
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#0019 剥离平台轴定义到配置文件
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2025-02-18 18:01:50 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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12b139bbb1
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#0018 对中间件新增CLMS认证
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2025-02-17 13:19:56 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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5b41557900
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#0017: 调试 etalon 实验时，对每个点新增延时，但延时数量不对应，待修复； 变焦功能，增加日志打印
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2025-02-17 13:17:23 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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36cff662a5
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#0016: 新增变焦功能的适配
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2024-12-23 13:55:43 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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edeed6bb0e
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#0015: 修复etalon 运动到下一代的显示问题
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2024-09-26 16:33:09 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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9133577da0
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#0014：修复 etalon 接口，连续运动超过队列，更换了另一种方式
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2024-09-20 17:06:36 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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8093dcd4a4
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#0013： 增加etalon 接口运动功能完成，加载etalon文件并按实现点动
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2024-09-11 15:37:07 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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e27c65d01a
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#0012：新增etalon 文件格式的解析与可视化，和控制
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2024-09-10 17:35:19 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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74272c8406
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#0011：轨迹记录功能
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2024-08-15 10:07:20 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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d4f1ec2cf9
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#0010：三轴根据输入轨迹点做插补运动
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2024-08-08 17:47:35 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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3211cdbb13
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#0009: 各速度设定： 1、扫描时，信任metus扫描速度设置，2、定位动作，采用定位合成速度 3、Jog运动，按照Jog速度档位设置
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2024-07-17 11:14:23 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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d790bd7879
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#0008: 解决erk 和减减速度的设置错误，报错误代码112的问题，原因设置值不对
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2024-07-17 10:51:48 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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6753bdaab1
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#0007急停弹窗逻辑：询问急停逻辑，metus层面不参与急停逻辑，只负责通知，具体逻辑由电气层决定；通过事件通知急停状态，metus层面没有弹窗，改由 中间件层面当运动急停后弹窗通
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2024-07-17 10:36:05 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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9cfafb4c30
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#0006: 扫描时速度的交互？底层向metus传输急停错误？ jerk 和减减速度的设置？
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2024-07-12 17:41:54 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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0c6dc6148a
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#0005：扫描速度的下发； Jog运动，运动到指定点，扫描运动三种速度关系；定位合成速度问题，待Metus反馈
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2024-06-27 15:52:57 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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d48096b57d
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#0004: 修复 setxyz 运动到指点点中速度设置的问题，为了配合扫描功能
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2024-06-26 19:03:25 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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14b3bfca08
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#0003: 对中间件工具新增 回家按钮，解决当Metus异常后没有回家的交互问题
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2024-05-10 18:19:04 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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b9acece655
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#0002: 新增GetEncoderXyz 接口，用于白光扫描功能，向Metus传输底层编码器值，Metus将编码器值发送到白光控制器，再由白光控制器触发扫描
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2024-05-10 18:18:19 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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f93045e1d1
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#0001: 文件编码格式调整为UTF-8
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2024-05-09 16:38:39 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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7d4261806f
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停止对异常事件的捕获
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2024-04-22 16:36:43 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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de5438ad49
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中间件界面 新增 位置刷新； 屏蔽EF3后，调整 回家到位的判断
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2024-04-03 18:22:56 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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5bc1b4aa6d
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增加移动前 轴使能状态的判断，当轴未使能，使能轴并移动；增加了监听端口的配置；异常事件的注册和销毁
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2024-03-28 10:03:37 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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54170f3a52
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增加移动命令前，电机状态的检查； 关闭窗体，关闭服务
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2024-03-26 17:23:13 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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264c4c5601
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1、增加 底层运动平台异常事件的注册；2、增加快速定位功能；
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2024-03-26 16:07:09 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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df934d5daf
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增加了 运动平台底层报错的捕获
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2024-03-22 18:37:28 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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a43ebd53fe
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增加主界面快速定位，运动界面，增加单轴JOG
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2024-03-13 10:47:20 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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92705068f7
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1、修复在于Hexcal 补偿过程中的通讯问题；2、改变监听端口方式，改为监听所有端口，不在固定 测量机默认IP 100.0.0.1 ;
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2024-03-11 10:37:51 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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8e15635264
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1、调试补偿模板过程中，屏蔽温度补充；2、增加 通讯发送不成功后，重发，3、修复运动到位判断
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2024-03-08 10:33:35 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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bab42c1ff8
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新增Hexcal中间件设置运动速度参数
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2024-03-04 17:00:32 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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5a0a52629b
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修复 Jog运动、指定点运动中 电机使能的判断
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2024-02-28 14:59:44 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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24568f62f9
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定位采用配置文件中定位合成速度；修复运动前判断电机是否使能
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2024-02-28 14:40:59 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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27ce323db7
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调试速度档位设置，四挡 100 75,50,25 , 对应加速度，减速度10倍关系；验证通过
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2024-02-28 13:39:04 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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7bcf86d55f
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运动错误事件触发上层；回家功能移植到 ishomed函数中；对 EF3版本号读取测试；
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2024-02-27 16:31:47 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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e086e9cea3
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根据实际平台轴定义，修改轴号；升级开发环境
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2024-02-26 17:35:26 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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5815739a4c
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增加运动相关的变量，回家判断，运动到指定点，获取配置等；新增配置文件
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2024-02-23 15:13:57 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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cee64af0af
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根据对通讯协议的抓包模拟回复内容
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2024-02-22 11:12:44 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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c16c4b0fb3
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增加日志功能；关于窗体
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2024-02-22 09:45:52 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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08daf2ced4
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格式化代码
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2024-02-21 17:05:21 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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4c87a3c425
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增加图标元素
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2023-10-08 17:02:57 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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a1e45a2ef9
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新增对hexcal协议的解析处理
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2023-10-08 16:48:24 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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0242b65e68
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UI设计，主页面，包括hexcal连接、运动平台连接、轨迹点绘图，和日志模块
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2023-10-08 16:03:08 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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790f217e62
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界面布局设置
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2023-10-08 14:12:16 +08:00 |
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