 zhengxuan.zhang
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659fafb4a3
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#对专机2的支持，新增每次都回家配置；当配置该项后，原回家标志位即使为真，仍会回家
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2025-08-12 13:18:56 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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1ac2a8a70c
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# 对专机2支持，将 PTP运动由 toPointM 运动改为多个单轴独立运动
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2025-05-23 17:49:32 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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ce5c58e450
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# 对专机2的支持，新增对ACS 全局变量的接口，支持写入方向
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2025-04-07 16:27:40 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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6ad8cfcd14
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# 对专机2部6轴平台支持，修改HexalMC
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2025-03-29 16:20:59 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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9f3ee84467
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#0023: 对焦功能调试通过，新增Jog和PTP运动切换前，增加 Halt
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2025-03-05 17:37:29 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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3925b2c3df
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#0022: MC软件新增速度监控；中间件新增调试模式
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2025-03-03 16:42:10 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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f8cea5d5ce
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#0021: 新增ACS通讯IP的可配置
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2025-02-20 16:22:10 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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2a7d4bedc7
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#0020: 修复CLMS验证问题，同类型只检测第一个
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2025-02-20 09:57:00 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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2566cc92e2
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#0019 剥离平台轴定义到配置文件
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2025-02-18 18:01:50 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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12b139bbb1
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#0018 对中间件新增CLMS认证
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2025-02-17 13:19:56 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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5b41557900
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#0017: 调试 etalon 实验时，对每个点新增延时，但延时数量不对应，待修复； 变焦功能，增加日志打印
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2025-02-17 13:17:23 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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36cff662a5
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#0016: 新增变焦功能的适配
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2024-12-23 13:55:43 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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d4f1ec2cf9
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#0010：三轴根据输入轨迹点做插补运动
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2024-08-08 17:47:35 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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3211cdbb13
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#0009: 各速度设定： 1、扫描时，信任metus扫描速度设置，2、定位动作，采用定位合成速度 3、Jog运动，按照Jog速度档位设置
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2024-07-17 11:14:23 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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d790bd7879
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#0008: 解决erk 和减减速度的设置错误，报错误代码112的问题，原因设置值不对
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2024-07-17 10:51:48 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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6753bdaab1
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#0007急停弹窗逻辑：询问急停逻辑，metus层面不参与急停逻辑，只负责通知，具体逻辑由电气层决定；通过事件通知急停状态，metus层面没有弹窗，改由 中间件层面当运动急停后弹窗通
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2024-07-17 10:36:05 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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9cfafb4c30
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#0006: 扫描时速度的交互？底层向metus传输急停错误？ jerk 和减减速度的设置？
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2024-07-12 17:41:54 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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0c6dc6148a
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#0005：扫描速度的下发； Jog运动，运动到指定点，扫描运动三种速度关系；定位合成速度问题，待Metus反馈
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2024-06-27 15:52:57 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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d48096b57d
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#0004: 修复 setxyz 运动到指点点中速度设置的问题，为了配合扫描功能
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2024-06-26 19:03:25 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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b9acece655
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#0002: 新增GetEncoderXyz 接口，用于白光扫描功能，向Metus传输底层编码器值，Metus将编码器值发送到白光控制器，再由白光控制器触发扫描
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2024-05-10 18:18:19 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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f93045e1d1
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#0001: 文件编码格式调整为UTF-8
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2024-05-09 16:38:39 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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de5438ad49
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中间件界面 新增 位置刷新； 屏蔽EF3后，调整 回家到位的判断
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2024-04-03 18:22:56 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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bab42c1ff8
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新增Hexcal中间件设置运动速度参数
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2024-03-04 17:00:32 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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5a0a52629b
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修复 Jog运动、指定点运动中 电机使能的判断
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2024-02-28 14:59:44 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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24568f62f9
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定位采用配置文件中定位合成速度；修复运动前判断电机是否使能
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2024-02-28 14:40:59 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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27ce323db7
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调试速度档位设置，四挡 100 75,50,25 , 对应加速度，减速度10倍关系；验证通过
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2024-02-28 13:39:04 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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7bcf86d55f
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运动错误事件触发上层；回家功能移植到 ishomed函数中；对 EF3版本号读取测试；
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2024-02-27 16:31:47 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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e086e9cea3
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根据实际平台轴定义，修改轴号；升级开发环境
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2024-02-26 17:35:26 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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c16c4b0fb3
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增加日志功能；关于窗体
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2024-02-22 09:45:52 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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611a3a5e46
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增加依赖
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2023-06-29 11:04:41 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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a950dc60d6
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新增文档资料和README.md
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2022-12-19 15:19:47 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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d652f671db
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对获取EF3返回锁存点功能，基本实现
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2022-12-01 16:03:30 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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65cb1d3804
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锁存拼包功能初版
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2022-11-28 16:51:58 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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39e26fadba
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尝试对串口返回值情况进行优化，思路，引入期望返回字节，当不是，进行重发
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2022-11-28 14:09:02 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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4e11acde01
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1、对串口获取返回值
2、新增获取批量点
3、新增测试用例
4、对对端设备进行调试
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2022-11-25 17:53:16 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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d73ac43da5
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叠加读取串口
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2022-11-25 15:16:50 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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b94d85b393
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平台阶段性结束
1、新增了加速度，减速度，运行速度读配置档位
2、优化了串口通讯，待继续调试
3、测试用例，新增了 DCCScanStart() 和 DCCScanStop()的调试
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2022-11-25 10:51:04 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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341aaa08ff
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格式化，并新增打印串口发送内容
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2022-11-22 16:43:31 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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593080a025
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验证档位速度，修改测试用例
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2022-11-15 16:07:51 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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7920c49743
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正在调试 档位速度
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2022-11-02 15:14:09 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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b7fef58da8
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获取运动参数和配置运动，档位调试
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2022-11-01 20:20:14 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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32aaf13611
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格式化，新增SetIO 和 GetIO 打印日志
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2022-11-01 12:06:42 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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196419beba
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打开预留函数，方便定位Metus调用情况
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2022-11-01 11:50:21 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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320f16e6fb
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修复Metus Jog运动错误
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2022-10-21 18:58:58 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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9a5ca2a7d1
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添加设置单轴速度
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2022-10-20 14:18:49 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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df5c6c7c3f
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1、运动到指定点，JOG运动，运动结束的判断
2、优化测试用例
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2022-10-19 20:20:52 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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3473b1d637
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回家判断，运动到指定点，获取当前位置，如何获取运动结束判断
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2022-10-17 20:21:56 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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7861cdf511
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启动函数，回家函数判断，正在调试 读取ACS , EF3, DLL版本号，遗留日志删除功能
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2022-10-14 16:44:52 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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ec5f857abb
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增加JOG运动 函数
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2022-10-13 18:53:10 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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d302749cdd
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重写 HomeMachine 、IsHomed、GetPositionXyz 三个函数
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2022-10-13 16:14:55 +08:00 |
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