 zhengxuan.zhang
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ce5c58e450
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# 对专机2的支持，新增对ACS 全局变量的接口，支持写入方向
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2025-04-07 16:27:40 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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24568f62f9
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定位采用配置文件中定位合成速度；修复运动前判断电机是否使能
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2024-02-28 14:40:59 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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27ce323db7
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调试速度档位设置，四挡 100 75,50,25 , 对应加速度，减速度10倍关系；验证通过
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2024-02-28 13:39:04 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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7bcf86d55f
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运动错误事件触发上层；回家功能移植到 ishomed函数中；对 EF3版本号读取测试；
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2024-02-27 16:31:47 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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e086e9cea3
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根据实际平台轴定义，修改轴号；升级开发环境
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2024-02-26 17:35:26 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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d652f671db
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对获取EF3返回锁存点功能，基本实现
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2022-12-01 16:03:30 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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65cb1d3804
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锁存拼包功能初版
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2022-11-28 16:51:58 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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39e26fadba
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尝试对串口返回值情况进行优化，思路，引入期望返回字节，当不是，进行重发
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2022-11-28 14:09:02 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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4e11acde01
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1、对串口获取返回值
2、新增获取批量点
3、新增测试用例
4、对对端设备进行调试
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2022-11-25 17:53:16 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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b94d85b393
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平台阶段性结束
1、新增了加速度，减速度，运行速度读配置档位
2、优化了串口通讯，待继续调试
3、测试用例，新增了 DCCScanStart() 和 DCCScanStop()的调试
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2022-11-25 10:51:04 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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593080a025
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验证档位速度，修改测试用例
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2022-11-15 16:07:51 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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df5c6c7c3f
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1、运动到指定点，JOG运动，运动结束的判断
2、优化测试用例
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2022-10-19 20:20:52 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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3473b1d637
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回家判断，运动到指定点，获取当前位置，如何获取运动结束判断
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2022-10-17 20:21:56 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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7861cdf511
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启动函数，回家函数判断，正在调试 读取ACS , EF3, DLL版本号，遗留日志删除功能
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2022-10-14 16:44:52 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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d302749cdd
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重写 HomeMachine 、IsHomed、GetPositionXyz 三个函数
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2022-10-13 16:14:55 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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abc78bfa0b
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新增 dll 通过串口获取 EF3固件版本号
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2022-10-12 16:13:53 +08:00 |
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wio
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6d2b284f36
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剥离第一阶段需要做的函数，梳理关系，新增测试dll工程
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2022-10-10 11:52:53 +08:00 |
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