 zhengxuan.zhang
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6ad8cfcd14
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# 对专机2部6轴平台支持，修改HexalMC
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2025-03-29 16:20:59 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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3925b2c3df
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#0022: MC软件新增速度监控；中间件新增调试模式
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2025-03-03 16:42:10 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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12b139bbb1
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#0018 对中间件新增CLMS认证
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2025-02-17 13:19:56 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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5b41557900
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#0017: 调试 etalon 实验时，对每个点新增延时，但延时数量不对应，待修复； 变焦功能，增加日志打印
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2025-02-17 13:17:23 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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edeed6bb0e
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#0015: 修复etalon 运动到下一代的显示问题
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2024-09-26 16:33:09 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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9133577da0
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#0014：修复 etalon 接口，连续运动超过队列，更换了另一种方式
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2024-09-20 17:06:36 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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8093dcd4a4
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#0013： 增加etalon 接口运动功能完成，加载etalon文件并按实现点动
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2024-09-11 15:37:07 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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e27c65d01a
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#0012：新增etalon 文件格式的解析与可视化，和控制
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2024-09-10 17:35:19 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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6753bdaab1
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#0007急停弹窗逻辑：询问急停逻辑，metus层面不参与急停逻辑，只负责通知，具体逻辑由电气层决定；通过事件通知急停状态，metus层面没有弹窗，改由 中间件层面当运动急停后弹窗通
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2024-07-17 10:36:05 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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14b3bfca08
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#0003: 对中间件工具新增 回家按钮，解决当Metus异常后没有回家的交互问题
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2024-05-10 18:19:04 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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7d4261806f
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停止对异常事件的捕获
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2024-04-22 16:36:43 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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de5438ad49
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中间件界面 新增 位置刷新； 屏蔽EF3后，调整 回家到位的判断
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2024-04-03 18:22:56 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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5bc1b4aa6d
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增加移动前 轴使能状态的判断，当轴未使能，使能轴并移动；增加了监听端口的配置；异常事件的注册和销毁
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2024-03-28 10:03:37 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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54170f3a52
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增加移动命令前，电机状态的检查； 关闭窗体，关闭服务
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2024-03-26 17:23:13 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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264c4c5601
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1、增加 底层运动平台异常事件的注册；2、增加快速定位功能；
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2024-03-26 16:07:09 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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df934d5daf
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增加了 运动平台底层报错的捕获
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2024-03-22 18:37:28 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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a43ebd53fe
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增加主界面快速定位，运动界面，增加单轴JOG
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2024-03-13 10:47:20 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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92705068f7
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1、修复在于Hexcal 补偿过程中的通讯问题；2、改变监听端口方式，改为监听所有端口，不在固定 测量机默认IP 100.0.0.1 ;
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2024-03-11 10:37:51 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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8e15635264
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1、调试补偿模板过程中，屏蔽温度补充；2、增加 通讯发送不成功后，重发，3、修复运动到位判断
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2024-03-08 10:33:35 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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bab42c1ff8
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新增Hexcal中间件设置运动速度参数
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2024-03-04 17:00:32 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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e086e9cea3
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根据实际平台轴定义，修改轴号；升级开发环境
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2024-02-26 17:35:26 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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5815739a4c
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增加运动相关的变量，回家判断，运动到指定点，获取配置等；新增配置文件
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2024-02-23 15:13:57 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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cee64af0af
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根据对通讯协议的抓包模拟回复内容
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2024-02-22 11:12:44 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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c16c4b0fb3
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增加日志功能；关于窗体
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2024-02-22 09:45:52 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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08daf2ced4
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格式化代码
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2024-02-21 17:05:21 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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4c87a3c425
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增加图标元素
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2023-10-08 17:02:57 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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a1e45a2ef9
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新增对hexcal协议的解析处理
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2023-10-08 16:48:24 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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0242b65e68
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UI设计，主页面，包括hexcal连接、运动平台连接、轨迹点绘图，和日志模块
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2023-10-08 16:03:08 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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790f217e62
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界面布局设置
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2023-10-08 14:12:16 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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8bef038966
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框架搭建
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2023-10-08 11:46:20 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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43bf490c90
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调整HexcalMC目录结构
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2023-10-07 10:27:57 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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4e3711a2a7
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新增 hexcal补偿接口软件框架，基于C#的ACS示例代码
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2023-10-07 10:20:26 +08:00 |
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