 QI Mingxuan
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修复运动控制问题：ExecuteToggleEnable 在 PLC 写入失败或异常时回滚 IsJoystickEnabled 状态；OnPlcConnectionChanged 中改为 new List<>(dict.Keys) 遍历副本，避免潜在的集合修改问题；SendSourceDetectorZMoveCommand 新增 sourcePropertyName 参数，根据用户编辑的是 SourceZ 还是 DetectorZ 来决定 delta 计算方向；SavePositionsCommand 增加 () => IsPlcConnected 条件，PLC 未连接时禁止保存。
补充射线源和PLC类库所需配置和信号地址定义文件。
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2026-05-11 10:54:29 +08:00 |
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QI Mingxuan
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运动控制：新增射线源与探测器 Z 轴联动移动功能，支持同步位移控制，新增实体摇杆实现 PLC 摇杆状态监控和事件发布，IMotionSystem 接口新增 Joystick 属性，更新文档说明联动功能使用方法。
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2026-05-09 11:30:05 +08:00 |
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QI Mingxuan
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增加射线源探测器Z轴锁定联动功能，增加对应plc信号和配置。
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2026-05-07 20:24:55 +08:00 |
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QI Mingxuan
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修改主页面右侧硬件栏目宽度，运动控制修改增加图标按钮切换。
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2026-05-07 10:01:55 +08:00 |
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QI Mingxuan
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初版本AxisControl（Viscom风格）控件。
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2026-04-22 20:48:00 +08:00 |
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