QI Mingxuan f4a2856b92 运动控制：新增射线源与探测器 Z 轴联动移动功能，支持同步位移控制，新增实体摇杆实现 PLC 摇杆状态监控和事件发布，IMotionSystem 接口新增 Joystick 属性，更新文档说明联动功能使用方法。

2026-05-09 11:30:05 +08:00

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GeometryCalculator.cs

将Feature/XP.Common和Feature/XP.Hardware分支合并至Develop/XP.forHardwareAndCommon，完善XPapp注册和相关硬件类库通用类库功能。

2026-04-16 17:31:13 +08:00

IMotionControlService.cs

增加射线源探测器Z轴锁定联动功能，增加对应plc信号和配置。

2026-05-07 20:24:55 +08:00

MotionControlService.cs

运动控制：新增射线源与探测器 Z 轴联动移动功能，支持同步位移控制，新增实体摇杆实现 PLC 摇杆状态监控和事件发布，IMotionSystem 接口新增 Joystick 属性，更新文档说明联动功能使用方法。

2026-05-09 11:30:05 +08:00