zhengxuan.zhang de4a7121db 虚拟模式下 跳过联锁（Interlock）检查，因为虚拟模式没有真实安全门信

2026-05-21 17:15:27 +08:00

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Abstractions

运动控制：新增射线源与探测器 Z 轴联动移动功能，支持同步位移控制，新增实体摇杆实现 PLC 摇杆状态监控和事件发布，IMotionSystem 接口新增 Joystick 属性，更新文档说明联动功能使用方法。

2026-05-09 11:30:05 +08:00

Config

增加射线源探测器Z轴锁定联动功能，增加对应plc信号和配置。

2026-05-07 20:24:55 +08:00

Documents

更新运动控制相关的Readme、Guidence文件等。

2026-05-11 11:20:02 +08:00

Implementations

feat: 硬件虚拟化与CNC联动集成 - 运动控制/射线源模拟实现，CNC执行联动增强

2026-05-21 16:02:53 +08:00

Module

虚拟模式下 跳过联锁（Interlock）检查，因为虚拟模式没有真实安全门信

2026-05-21 17:15:27 +08:00

ReleaseFiles

将Feature/XP.Common和Feature/XP.Hardware分支合并至Develop/XP.forHardwareAndCommon，完善XPapp注册和相关硬件类库通用类库功能。

2026-04-16 17:31:13 +08:00

Resources

增加射线源探测器Z轴锁定联动功能，增加对应plc信号和配置。

2026-05-07 20:24:55 +08:00

Services

虚拟模式下 跳过联锁（Interlock）检查，因为虚拟模式没有真实安全门信

2026-05-21 17:15:27 +08:00

ViewModels

修复运动控制问题：ExecuteToggleEnable 在 PLC 写入失败或异常时回滚 IsJoystickEnabled 状态；OnPlcConnectionChanged 中改为 new List<>(dict.Keys) 遍历副本，避免潜在的集合修改问题；SendSourceDetectorZMoveCommand 新增 sourcePropertyName 参数，根据用户编辑的是 SourceZ 还是 DetectorZ 来决定 delta 计算方向；SavePositionsCommand 增加 () => IsPlcConnected 条件，PLC 未连接时禁止保存。

2026-05-11 10:54:29 +08:00

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运动控制：新增射线源与探测器 Z 轴联动移动功能，支持同步位移控制，新增实体摇杆实现 PLC 摇杆状态监控和事件发布，IMotionSystem 接口新增 Joystick 属性，更新文档说明联动功能使用方法。

2026-05-09 11:30:05 +08:00

XP.Hardware.MotionControl.csproj

修改主页面右侧硬件栏目宽度，运动控制修改增加图标按钮切换。

2026-05-07 10:01:55 +08:00