 zhengxuan.zhang
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6753bdaab1
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#0007急停弹窗逻辑：询问急停逻辑，metus层面不参与急停逻辑，只负责通知，具体逻辑由电气层决定；通过事件通知急停状态，metus层面没有弹窗，改由 中间件层面当运动急停后弹窗通
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2024-07-17 10:36:05 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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9cfafb4c30
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#0006: 扫描时速度的交互？底层向metus传输急停错误？ jerk 和减减速度的设置？
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2024-07-12 17:41:54 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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0c6dc6148a
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#0005：扫描速度的下发； Jog运动，运动到指定点，扫描运动三种速度关系；定位合成速度问题，待Metus反馈
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2024-06-27 15:52:57 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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d48096b57d
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#0004: 修复 setxyz 运动到指点点中速度设置的问题，为了配合扫描功能
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2024-06-26 19:03:25 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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14b3bfca08
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#0003: 对中间件工具新增 回家按钮，解决当Metus异常后没有回家的交互问题
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2024-05-10 18:19:04 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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b9acece655
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#0002: 新增GetEncoderXyz 接口，用于白光扫描功能，向Metus传输底层编码器值，Metus将编码器值发送到白光控制器，再由白光控制器触发扫描
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2024-05-10 18:18:19 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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f93045e1d1
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#0001: 文件编码格式调整为UTF-8
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2024-05-09 16:38:39 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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7d4261806f
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停止对异常事件的捕获
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2024-04-22 16:36:43 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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de5438ad49
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中间件界面 新增 位置刷新； 屏蔽EF3后，调整 回家到位的判断
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2024-04-03 18:22:56 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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5bc1b4aa6d
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增加移动前 轴使能状态的判断，当轴未使能，使能轴并移动；增加了监听端口的配置；异常事件的注册和销毁
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2024-03-28 10:03:37 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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54170f3a52
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增加移动命令前，电机状态的检查； 关闭窗体，关闭服务
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2024-03-26 17:23:13 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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264c4c5601
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1、增加 底层运动平台异常事件的注册；2、增加快速定位功能；
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2024-03-26 16:07:09 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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df934d5daf
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增加了 运动平台底层报错的捕获
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2024-03-22 18:37:28 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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a43ebd53fe
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增加主界面快速定位，运动界面，增加单轴JOG
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2024-03-13 10:47:20 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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92705068f7
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1、修复在于Hexcal 补偿过程中的通讯问题；2、改变监听端口方式，改为监听所有端口，不在固定 测量机默认IP 100.0.0.1 ;
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2024-03-11 10:37:51 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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8e15635264
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1、调试补偿模板过程中，屏蔽温度补充；2、增加 通讯发送不成功后，重发，3、修复运动到位判断
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2024-03-08 10:33:35 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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bab42c1ff8
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新增Hexcal中间件设置运动速度参数
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2024-03-04 17:00:32 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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5a0a52629b
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修复 Jog运动、指定点运动中 电机使能的判断
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2024-02-28 14:59:44 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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24568f62f9
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定位采用配置文件中定位合成速度；修复运动前判断电机是否使能
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2024-02-28 14:40:59 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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27ce323db7
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调试速度档位设置，四挡 100 75,50,25 , 对应加速度，减速度10倍关系；验证通过
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2024-02-28 13:39:04 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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7bcf86d55f
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运动错误事件触发上层；回家功能移植到 ishomed函数中；对 EF3版本号读取测试；
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2024-02-27 16:31:47 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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e086e9cea3
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根据实际平台轴定义，修改轴号；升级开发环境
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2024-02-26 17:35:26 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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5815739a4c
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增加运动相关的变量，回家判断，运动到指定点，获取配置等；新增配置文件
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2024-02-23 15:13:57 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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cee64af0af
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根据对通讯协议的抓包模拟回复内容
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2024-02-22 11:12:44 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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c16c4b0fb3
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增加日志功能；关于窗体
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2024-02-22 09:45:52 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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08daf2ced4
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格式化代码
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2024-02-21 17:05:21 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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4c87a3c425
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增加图标元素
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2023-10-08 17:02:57 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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a1e45a2ef9
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新增对hexcal协议的解析处理
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2023-10-08 16:48:24 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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0242b65e68
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UI设计，主页面，包括hexcal连接、运动平台连接、轨迹点绘图，和日志模块
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2023-10-08 16:03:08 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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790f217e62
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界面布局设置
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2023-10-08 14:12:16 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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8bef038966
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框架搭建
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2023-10-08 11:46:20 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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43bf490c90
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调整HexcalMC目录结构
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2023-10-07 10:27:57 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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4e3711a2a7
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新增 hexcal补偿接口软件框架，基于C#的ACS示例代码
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2023-10-07 10:20:26 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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611a3a5e46
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增加依赖
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2023-06-29 11:04:41 +08:00 |
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ZHANG Zhengxuan
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62a3489888
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使用 Azure Pipelines 设置 CI
[skip ci]
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2022-12-19 07:30:51 +00:00 |
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zhengxuan.zhang
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a950dc60d6
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新增文档资料和README.md
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2022-12-19 15:19:47 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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ba0eb21beb
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新增 计划一个画出所有运动坐标点的软件
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2022-12-05 10:23:02 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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d652f671db
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对获取EF3返回锁存点功能，基本实现
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2022-12-01 16:03:30 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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65cb1d3804
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锁存拼包功能初版
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2022-11-28 16:51:58 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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39e26fadba
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尝试对串口返回值情况进行优化，思路，引入期望返回字节，当不是，进行重发
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2022-11-28 14:09:02 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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4e11acde01
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1、对串口获取返回值
2、新增获取批量点
3、新增测试用例
4、对对端设备进行调试
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2022-11-25 17:53:16 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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d73ac43da5
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叠加读取串口
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2022-11-25 15:16:50 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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b94d85b393
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平台阶段性结束
1、新增了加速度，减速度，运行速度读配置档位
2、优化了串口通讯，待继续调试
3、测试用例，新增了 DCCScanStart() 和 DCCScanStop()的调试
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2022-11-25 10:51:04 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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341aaa08ff
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格式化，并新增打印串口发送内容
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2022-11-22 16:43:31 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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593080a025
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验证档位速度，修改测试用例
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2022-11-15 16:07:51 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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7920c49743
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正在调试 档位速度
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2022-11-02 15:14:09 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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b7fef58da8
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获取运动参数和配置运动，档位调试
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2022-11-01 20:20:14 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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32aaf13611
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格式化，新增SetIO 和 GetIO 打印日志
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2022-11-01 12:06:42 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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196419beba
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打开预留函数，方便定位Metus调用情况
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2022-11-01 11:50:21 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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320f16e6fb
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修复Metus Jog运动错误
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2022-10-21 18:58:58 +08:00 |
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