 zhengxuan.zhang
|
d790bd7879
|
#0008: 解决erk 和减减速度的设置错误，报错误代码112的问题，原因设置值不对
|
2024-07-17 10:51:48 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
6753bdaab1
|
#0007急停弹窗逻辑：询问急停逻辑，metus层面不参与急停逻辑，只负责通知，具体逻辑由电气层决定；通过事件通知急停状态，metus层面没有弹窗，改由 中间件层面当运动急停后弹窗通
|
2024-07-17 10:36:05 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
9cfafb4c30
|
#0006: 扫描时速度的交互？底层向metus传输急停错误？ jerk 和减减速度的设置？
|
2024-07-12 17:41:54 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
0c6dc6148a
|
#0005：扫描速度的下发； Jog运动，运动到指定点，扫描运动三种速度关系；定位合成速度问题，待Metus反馈
|
2024-06-27 15:52:57 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
d48096b57d
|
#0004: 修复 setxyz 运动到指点点中速度设置的问题，为了配合扫描功能
|
2024-06-26 19:03:25 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
14b3bfca08
|
#0003: 对中间件工具新增 回家按钮，解决当Metus异常后没有回家的交互问题
|
2024-05-10 18:19:04 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
b9acece655
|
#0002: 新增GetEncoderXyz 接口，用于白光扫描功能，向Metus传输底层编码器值，Metus将编码器值发送到白光控制器，再由白光控制器触发扫描
|
2024-05-10 18:18:19 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
f93045e1d1
|
#0001: 文件编码格式调整为UTF-8
|
2024-05-09 16:38:39 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
7d4261806f
|
停止对异常事件的捕获
|
2024-04-22 16:36:43 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
de5438ad49
|
中间件界面 新增 位置刷新； 屏蔽EF3后，调整 回家到位的判断
|
2024-04-03 18:22:56 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
5bc1b4aa6d
|
增加移动前 轴使能状态的判断，当轴未使能，使能轴并移动；增加了监听端口的配置；异常事件的注册和销毁
|
2024-03-28 10:03:37 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
54170f3a52
|
增加移动命令前，电机状态的检查； 关闭窗体，关闭服务
|
2024-03-26 17:23:13 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
264c4c5601
|
1、增加 底层运动平台异常事件的注册；2、增加快速定位功能；
|
2024-03-26 16:07:09 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
df934d5daf
|
增加了 运动平台底层报错的捕获
|
2024-03-22 18:37:28 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
a43ebd53fe
|
增加主界面快速定位，运动界面，增加单轴JOG
|
2024-03-13 10:47:20 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
92705068f7
|
1、修复在于Hexcal 补偿过程中的通讯问题；2、改变监听端口方式，改为监听所有端口，不在固定 测量机默认IP 100.0.0.1 ;
|
2024-03-11 10:37:51 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
8e15635264
|
1、调试补偿模板过程中，屏蔽温度补充；2、增加 通讯发送不成功后，重发，3、修复运动到位判断
|
2024-03-08 10:33:35 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
bab42c1ff8
|
新增Hexcal中间件设置运动速度参数
|
2024-03-04 17:00:32 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
5a0a52629b
|
修复 Jog运动、指定点运动中 电机使能的判断
|
2024-02-28 14:59:44 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
24568f62f9
|
定位采用配置文件中定位合成速度；修复运动前判断电机是否使能
|
2024-02-28 14:40:59 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
27ce323db7
|
调试速度档位设置，四挡 100 75,50,25 , 对应加速度，减速度10倍关系；验证通过
|
2024-02-28 13:39:04 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
7bcf86d55f
|
运动错误事件触发上层；回家功能移植到 ishomed函数中；对 EF3版本号读取测试；
|
2024-02-27 16:31:47 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
e086e9cea3
|
根据实际平台轴定义，修改轴号；升级开发环境
|
2024-02-26 17:35:26 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
5815739a4c
|
增加运动相关的变量，回家判断，运动到指定点，获取配置等；新增配置文件
|
2024-02-23 15:13:57 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
cee64af0af
|
根据对通讯协议的抓包模拟回复内容
|
2024-02-22 11:12:44 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
c16c4b0fb3
|
增加日志功能；关于窗体
|
2024-02-22 09:45:52 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
08daf2ced4
|
格式化代码
|
2024-02-21 17:05:21 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
4c87a3c425
|
增加图标元素
|
2023-10-08 17:02:57 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
a1e45a2ef9
|
新增对hexcal协议的解析处理
|
2023-10-08 16:48:24 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
0242b65e68
|
UI设计，主页面，包括hexcal连接、运动平台连接、轨迹点绘图，和日志模块
|
2023-10-08 16:03:08 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
790f217e62
|
界面布局设置
|
2023-10-08 14:12:16 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
8bef038966
|
框架搭建
|
2023-10-08 11:46:20 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
43bf490c90
|
调整HexcalMC目录结构
|
2023-10-07 10:27:57 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
4e3711a2a7
|
新增 hexcal补偿接口软件框架，基于C#的ACS示例代码
|
2023-10-07 10:20:26 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
611a3a5e46
|
增加依赖
|
2023-06-29 11:04:41 +08:00 |
|
|
ZHANG Zhengxuan
|
62a3489888
|
使用 Azure Pipelines 设置 CI
[skip ci]
|
2022-12-19 07:30:51 +00:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
a950dc60d6
|
新增文档资料和README.md
|
2022-12-19 15:19:47 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
ba0eb21beb
|
新增 计划一个画出所有运动坐标点的软件
|
2022-12-05 10:23:02 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
d652f671db
|
对获取EF3返回锁存点功能，基本实现
|
2022-12-01 16:03:30 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
65cb1d3804
|
锁存拼包功能初版
|
2022-11-28 16:51:58 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
39e26fadba
|
尝试对串口返回值情况进行优化，思路，引入期望返回字节，当不是，进行重发
|
2022-11-28 14:09:02 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
4e11acde01
|
1、对串口获取返回值
2、新增获取批量点
3、新增测试用例
4、对对端设备进行调试
|
2022-11-25 17:53:16 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
d73ac43da5
|
叠加读取串口
|
2022-11-25 15:16:50 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
b94d85b393
|
平台阶段性结束
1、新增了加速度，减速度，运行速度读配置档位
2、优化了串口通讯，待继续调试
3、测试用例，新增了 DCCScanStart() 和 DCCScanStop()的调试
|
2022-11-25 10:51:04 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
341aaa08ff
|
格式化，并新增打印串口发送内容
|
2022-11-22 16:43:31 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
593080a025
|
验证档位速度，修改测试用例
|
2022-11-15 16:07:51 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
7920c49743
|
正在调试 档位速度
|
2022-11-02 15:14:09 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
b7fef58da8
|
获取运动参数和配置运动，档位调试
|
2022-11-01 20:20:14 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
32aaf13611
|
格式化，新增SetIO 和 GetIO 打印日志
|
2022-11-01 12:06:42 +08:00 |
|
|
zhengxuan.zhang
|
196419beba
|
打开预留函数，方便定位Metus调用情况
|
2022-11-01 11:50:21 +08:00 |
|