 zhengxuan.zhang
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84c1c5f16d
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CNC 检测模块输出的 数值类型如 bga检测和 孔隙检测的输出内容，要写入到 CNC 检测结果 manifest.json 合适的地址
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2026-05-26 16:02:34 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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92213ffd0d
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Merge branch 'Develop/XP' into turbo-002-cnc
# Conflicts:
# XplorePlane/Views/Main/MainWindow.xaml
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2026-05-22 17:17:29 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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de4a7121db
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虚拟模式下 跳过联锁（Interlock）检查，因为虚拟模式没有真实安全门信
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2026-05-21 17:15:27 +08:00 |
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zhengxuan.zhang
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43d0e7fa89
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feat: 硬件虚拟化与CNC联动集成 - 运动控制/射线源模拟实现，CNC执行联动增强
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2026-05-21 16:02:53 +08:00 |
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QI Mingxuan
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346f4d9a9b
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XP.Common类库的控件Controls功能，按照功能/用途分子文件夹，移动和修改虚拟摇杆相关的文件。
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2026-05-15 16:06:26 +08:00 |
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QI Mingxuan
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更新运动控制相关的Readme、Guidence文件等。
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2026-05-11 11:20:02 +08:00 |
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QI Mingxuan
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e9596b013a
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修复运动控制问题：ExecuteToggleEnable 在 PLC 写入失败或异常时回滚 IsJoystickEnabled 状态；OnPlcConnectionChanged 中改为 new List<>(dict.Keys) 遍历副本，避免潜在的集合修改问题；SendSourceDetectorZMoveCommand 新增 sourcePropertyName 参数，根据用户编辑的是 SourceZ 还是 DetectorZ 来决定 delta 计算方向；SavePositionsCommand 增加 () => IsPlcConnected 条件，PLC 未连接时禁止保存。
补充射线源和PLC类库所需配置和信号地址定义文件。
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2026-05-11 10:54:29 +08:00 |
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QI Mingxuan
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f4a2856b92
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运动控制：新增射线源与探测器 Z 轴联动移动功能，支持同步位移控制，新增实体摇杆实现 PLC 摇杆状态监控和事件发布，IMotionSystem 接口新增 Joystick 属性，更新文档说明联动功能使用方法。
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2026-05-09 11:30:05 +08:00 |
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QI Mingxuan
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bb1b76ee7a
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增加射线源探测器Z轴锁定联动功能，增加对应plc信号和配置。
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2026-05-07 20:24:55 +08:00 |
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QI Mingxuan
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6b309f11b0
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修改主页面右侧硬件栏目宽度，运动控制修改增加图标按钮切换。
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2026-05-07 10:01:55 +08:00 |
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QI Mingxuan
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cdd1f043e7
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优化界面显示：射线源模块紧凑设计，探测器优化布局和大小，优化界面提示和提示。
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2026-05-06 17:47:38 +08:00 |
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QI Mingxuan
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40b229f5aa
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已合并 PR 34: 合并AxisControl运动控制控件
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2026-04-23 08:54:08 +08:00 |
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QI Mingxuan
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461294986e
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优化虚拟摇杆运动控制界面显示问题，将generic修改为usercontrol，单轴摇杆修改为腰圆形状，将功能增加至主框架程序。
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2026-04-22 22:49:46 +08:00 |
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QI Mingxuan
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初版本AxisControl（Viscom风格）控件。
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2026-04-22 20:48:00 +08:00 |
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TianSong
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8189e76492
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Fix EmguCV针对图像宽不是4的倍数的改变bug修复
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2026-04-21 15:30:07 +08:00 |
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TianSong
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9af453bc8d
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将工程所有的cs文件以及xaml文件的编码格式转换为utf-8编码，请安装vs 2022的Force utf-8（No BOM） 2022插件
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2026-04-20 14:38:06 +08:00 |
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QI Mingxuan
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2bd6e566c3
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将Feature/XP.Common和Feature/XP.Hardware分支合并至Develop/XP.forHardwareAndCommon，完善XPapp注册和相关硬件类库通用类库功能。
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2026-04-16 17:31:13 +08:00 |
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